问题标签 [g-code]

我是 python 新手，我正在尝试使用 python 生成一个 g 代码。我使用 sympy 是因为我还需要做线段、交叉点，甚至凸包。

给定一个初始点，我需要将它（它们）从中心（0,0）旋转 +/- 120 度，我的最终结果应该是这样的：

“G0 X0 Y120.4”

我将 evaluate=False 转为获得实际分数，但我这样做的方式仅适用于初始分数，不适用于其他分数：

G0 X0 Y120.400000000000

G0 X-301*sqrt(3)/5 Y-301/5

如何以初始 Z 点的形式制作其他点？

我目前正在从事我的高级设计 CNC 铣床项目。该项目的一部分是将 STL 文件转换为 G 代码。好消息是，如果我需要集成的东西已经存在，我不必重新发明轮子。

Is there a command line converter I can use for this job?

我的问题的简短描述

我需要为 3D 打印实现从 G1 指令到 G2 和 G3 ( http://www.cnccookbook.com/CCCNCGCodeArcsG02G03.htm ) 的GCODE 自动重构。

G1 是带有打印的直线运动（路径由矢量描述）。

我正在搜索基于给定向量路径的算法来近似圆/弧（特别是它的中点）。请注意，G2 和 G3 无法打印不属于圆的曲线 - 因此并非每个向量路径都可以通过这种方式进行近似。

我的问题的详细描述

我正在寻找通过圆（弧）近似部分（或全部）矢量路径（可以是正多边形、部分或不规则多边形部分）的方法。但是，首先让我们关注正则多边形。

在图片中，我画了这个问题的不同案例。 注意：每个多边形都是由向量构建的（如第 5 点）。

1. 对全 x 边形的逼近。
2. 一侧不同的部分 x-gon 的近似值
3. x-gon 的近似值，其中两条边不同但彼此相等
4. x-gon 的近似值，其中两条边不同（甚至彼此不相等）不相等
5. 所有边相等的部分 x-gom 的近似值

这不是故事的结局……有几个标准：

• 圆的起点/终点必须在向量路径的起点/终点。
• 我需要知道圆圈的中点。

我找到的解决方案（好的和坏的）：

1) 和 5) - 我的简单解决方案

这是最简单的情况。我可以计算共享一个观点的每一侧之间的半径。如果它们具有相同的长度并且每个之间的角度相等，我可以计算圆的中点（作为属于垂直中线的点，每边一条中线）并且我有我需要的一切：起点，终点，中点观点。

但此解决方案仅适用于案例 1 和 5。

当我有案例 2、3、4 或不规则多边形的部分时，我真的不知道该怎么办

我不确定这是发布这个问题的正确位置，但我认为这是一个好的开始，因为它处理代码......如果不是，请指向正确的论坛，谢谢。

我正在寻找在 C/C++/FPGA 嵌入式系统上创建 G 代码解释器，但我不太确定如何将 G 代码转换为电机运动信号。这是一个专有系统的项目，所以我不需要很多额外的东西，比如可变的传动比等。有谁知道我在哪里可以找到这些信息，或者知道是否有一个开源解释器，我可以将其视为援助？

谢谢大家！

我在 Arduino 上制作了 G 代码阅读器，但它停止阅读。它有许多“中断”；而且我也有很多while循环和开关，所以我想当我在循环/开关上中断时，它会全部中断。

另一个想法是它会进行某种循环，但我不知道它在哪里循环。

这是我的代码：

当我发送 G1 X10.00 Y-100.00 \n它只打印： G 1 X 10.00 out of s

这里在 gcode 中添加了一个偏移量。这有什么需要？

我们使用 GRBL 0.9c ( https://github.com/grbl/grbl/wiki ) 构建了一个类似于 CNC 的机器，该机器被编程到我们的 Arduino UNO 微控制器板上。

我们将“循环启动/恢复”Uno 引脚连接到按钮（对我们来说是绿色），并将“自动启动”变量 $14 设置为关闭（$14=0）（https://github.com/grbl/ grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8#14---auto-start-bool）。这允许我们加载整个 gcode 命令文件，并且在我们按下绿色按钮之前机器不会移动，这非常好。

我们的问题是它只适用于只有 G01、G02、G03 命令的程序，而不适用于我们用来打开/关闭主轴的 M4、M5 命令。当 GRBL 解释器点击我们的 M4 或 M5 命令时，它会等待另一个绿色按钮按下（'Cycle Start/Resume' Uno 引脚上的低信号）。

这是一些运行良好的 gcode，即按下一个绿色按钮就足以执行整个程序：

这里有一些在每个 M4 或 M5 命令后停止的 gcode：

M4 和 M5 是否在不同的行上无关紧要。

任何人都知道如何使 GRBL 解释器不等待主轴开/关（M4/M5）命令？

我试图通过串行通信将 Gcode 发送到打印机，在我的 FlashForge Creator Pro（双）3D 打印机上显示一条消息。

当我打开 ReplicatorG 软件并放置字符串时：

并单击“构建”一切正常，机器显示应有的显示。但是，当我在我的代码（nodejs/node-serialport）中使用它时，它不起作用：

它用于连接打印机的波特率取自 ReplicatorG The Creator Dual 驱动程序，ReplicatorG 发送该驱动程序时也使用该驱动程序。

控制台发出“打开”事件，没有任何错误。

我尝试在命令的开头和结尾添加“%”字符，并通过添加 '\n' 来分隔行，但尚未成功。我究竟做错了什么？

如果我想从头开始编写 G 代码解释器，有谁知道在哪里可以找到 G 代码命令的参数和数学公式。

一直在使用谷歌，但找不到任何解释或提供简单列表的东西。

我有一个项目的想法，我想用旧的 BASIC 计算机（例如 Commodore 64）控制 CNC 机器，而库对我没有多大帮助。为什么？我喜欢旧电脑，尝试一下很有趣。

我对 Python 完全陌生，我想创建一个简单的脚本，它可以在文件中找到我的特定值，然后用它执行一些计算。

所以我有一个 .gcode 文件（它是一个包含数千行的 3D 打印机文件，但它可以被任何简单的文本编辑器打开）。我想创建一个简单的 Python 程序，当您启动它时，会打开简单的 GUI，并带有要求选择 .gcode 文件的按钮。然后打开文件后，我希望程序找到特定的行

; 使用的灯丝 = 22900.5mm (55.1cm3)

（上面是文件中行的确切格式）并从中提取值 55.1。稍后我想用这个值做一些简单的计算。到目前为止，我已经制作了一个简单的 GUI 和一个带有打开文件选项的按钮，但我被困在如何从这个文件中获取这个值作为一个数字（所以它可以在以后的方程中使用）。

我希望我已经足够清楚地解释了我的问题，以便有人可以帮助我:) 提前感谢您的帮助！

到目前为止我的代码：