问题标签 [g-code]

我正在尝试为点针机制作软件。对于每一个字母，我需要一组点，这些点应该被标记为那个字母。然后，我将为每个字母使用这些点集，并对它们应用缩放和移动，以获得所有组合字母的点集，然后为其生成 GCODE。我需要从 tff 或 svg 字体中提取点的位置。这是一个示例虚线字体

我也可以使用图像中的字母而不是 tff 或 svg 字体，但我需要一个关于如何获取每个字母的点集的方向。我可以使用任何东西来提取点（python、java、MATLAB 或其他任何东西），但最后我将在 python 中制作一个软件来生成点喷的 gcode。

我想要实现的是通过 gcode 调用打开和关闭特定的 I/O。在我之前工作过的一些运动控制器中，可以使用 M 指令（即 M10Pn，其中 n 表示引脚地址）来完成。

例如：

• 移动到位置 X10 Y10
• 开启冷却
• 移动到位置 X0 Y0
• 关闭冷却

假设冷却连接到专用的 ethercat 模块，我该如何解决？我浏览了 beckhoff infosys，看起来 M 命令是起点，但我不确定如何对其进行编程。

有谁知道在哪里可以找到一个例子？

我正在研究一个计算机科学项目，它是一个 CNC 绘图仪，基本上我看到的所有获取 Gcode 的方法都使用 Inkscape。我已经编写了将普通图像仅转换为黑白边缘的软件，并且我已经从图像中提取了坐标。有什么方法可以使用 X,Y 坐标生成 Gcode 吗？还是我必须使用 Inkscape。

GCode 是用于告诉多轴 (CNC) 机器人如何移动的语言。它看起来像这样：

我已将这些命令放在句子中，但每个标记都可以在单独的行上。事实上，没有关于将数字连接到它们各自的代码字母的规则。然而，我已经有一个 LEX 解析器，它可以让我得到如下所述的令牌。

请注意，某些命令（M 或 G 代码）具有参数。在 M3 的情况下，它可以有一个 S（主轴速度）参数。G0 和 G1 可以有 X,Y,Z,F 等。G3 可以有 X,Y,Z,I,J,R... 但是每个 G 代码不需要所有这些参数，只需一个、多个或全部。

这里要注意的一件事是，我们正在切割一条路径，然后提升 z 轴。也就是说，我们移动到工作表面上方的位置，穿透，切割路径然后升空。我将其称为“块”或“路径”，而这正是我感兴趣的。

我需要能够以任何混乱的格式解析 GCode，然后创建一个“块”结构，其中一个块是 z 轴上下之间的任何一系列“命令”。

我可以使用 LEX（​​特别是 python PLY）标记这种语言。并得到：

现在使用 Lexx，我需要一个名为“命令”的规则。

命令是任何注释，或： 'G' 或 'M' 代码后跟任何适当的参数代码（X、Y、Z 等） 当遇到另一个命令（注释、G 或 M）时，命令结束。

然后我需要一个称为“块”的东西，其中块是在 Z 向下和 Z 向上之前出现的任何“命令”集。

有 100 个 G 代码和 100 个 M 代码和 25 个参数代码（AZ 减去 G 和 M）

“命令”的规则可能如下所示：

然后我们将如何定义块！？

我意识到这是一篇很长的帖子，但是如果有人可以给我一个关于 YACC 是否可以做到这一点的想法吗？否则，我将编写一些将 lex 标记手动转换为树的代码。

附录@rici

感谢您花时间理解这个问题。作为反馈：我的全部任务是让 YACC 完成繁重的工作，根据不同的用例将代码块分成块。

例如，当“雕刻”时，一个块通常代表一个字母或其他一些形状（在 xy 平面上）。因此，块将由 z 轴进出 xy 平面的移动来定义。

我希望能够发布流程块：

• 填充一个“块”。这将涉及一些相当复杂的路径边界计算、这些边界的切线、刀具直径等。这是最紧迫的用例，我还没有一个好的解决方案，但我知道它可以完成，因为它可以完成Inkscape（矢量图形应用程序）
• 旋转 n 度。一个相当简单的坐标翻译，我已经有一个解决方案。
• 迭代加深（拉伸）。在每次迭代中复制块并调整 Z 深度。简单的。
• 等等

一种称为“gcode”的语法用于告诉 CNC 雕刻机如何移动。gcode的一个例子如下：

如您所见，我们可以从 x、y 和 z 平面中的坐标以直线 (G0,G1) 和圆弧 (G2,G3) 描述工具的移动。使用这种机制，我们可以绘制（雕刻）路径，通常它们是闭合路径，如下所示：

在这张图片中，我们看到一条黑色的封闭路径（字母 a）。绿色轮廓是相同的路径但“向上缩放”，红色路径是相同的路径但向下缩放。在 Inkscape 中，我们可以使用“动态偏移”工具来做到这一点。

我正在寻找一种算法，我可以将其应用于 gcode（如上所述）以按所述缩放路径。我的第一个想法是从字面上只缩放每一行和 arc ：

假设我们按 'n'% 缩放 本质上，我们会让每条线长 n%，每条弧长 n%。但是最终的路径会以什么为中心呢？

有谁知道这个算法的名称，或者有任何链接或示例说明如何在 SVG 或任何其他基于坐标的系统中实现这一点（如果可能的话，最好在 python 中）。

附录：

向内和向外缩放多边形的过程主要有两个不同的名称：“膨胀”和“偏移”。

请参阅此处以获取此问题的近似答案

我正在查看我的 3D 打印机的 Gcode，我注意到命令 E0.25，用于挤出 0.25 的灯丝。现在，我正在尝试更改编程，以便可以使用 E 命令从连接的注射泵中喷射流体。有没有办法做到这一点？

我正在为我的 CNC 激光功率输出缩放 Gcode。激光的“S”值最大为 225，当前文件比例为 1000。我需要仅/所有 S 值乘以 0.225，省略 0 的 S 值，并在每行的字符串中替换。Gcode 中有预先指定的“M”、“G”、“X”、“Y”、“Z”、“F”和“S”，用于轴运动和机器功能。

注意：我不能手动执行此操作，因为有 7.5k 行代码。

希望 .py 的结果类似于（前 3 行）：

示例文件代码：

试过这个：

输出：

测试.rtf 文件：

我有一个 python 脚本，可以创建到我的 Arduino-Mega (ramps1. 4) 的串行连接。我正在使用 pyserial 库，通过 COM 发送 G 代码命令。那里的“Marlin 2.0x”读取输入并作用于任何 G 代码。

到目前为止一切正常。我可以通过serial.write()编写任何 G 代码，Marlin 可以理解。但不幸的是，如果我想对多个命令采取行动，我必须添加时间延迟。有没有一种很好的方法来规避它？

这是两次挤出 1mm 长丝的示例代码。

理想情况下，它看起来像这样没有延迟：

但是随后命令被跳过。

我正在尝试找出一种将 g 代码解释为 SVG 图像的方法。我可以想象很容易使用坐标来绘制直线，但我正在努力使用弧线。我不知道如何将 IJ 系统解释为 SVG 中的弧线。

这是我对上面代码的理解，它是相对的，所以我将从 -74,585 开始，然后移动 -1,0，然后开始一个弧线，该弧线在 -735.2,736.2 的起点处远离弧线的起点。弧中心将基于 I 和 J 信息。由于这是相对的，I 和 J 是否相对于弧的起点？

对于弧的中心，这将如何转化为 svg 弧？我是否认为对于 SVG 贝塞尔曲线 (Q)，控制点位于曲线的“外部”，而对于 g 代码，中心位于内部？

我可以解析我拥有的数据并生成以下 SVG：

我没有添加我用来生成它的脚本（用 PHP 编写），因为它很冗长并且从数据库中提取数据，所以并没有真正的帮助。方向是错误的，但我可以通过对整个 SVG 进行变换来解决这个问题。负责圆弧的线中有 Q，这是我一生无法根据 g 代码中点的 IJ 值在数学上计算出来的控制点值。任何帮助或建议将不胜感激。