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GCode 是用于告诉多轴 (CNC) 机器人如何移动的语言。它看起来像这样：

M3 S5000 (Start Spindle Clockwise at 5000 RPM)
G21 (All units in mm)
G00 Z1.000000 (lift Z axis up by 1mm)
G00 X94.720505 Y-14.904622 (Go to this XY coordinate)
G01 Z0.000000 F100.0 (Penetrate at 100mm/m)
G01 X97.298434 Y-14.870127 F400 (cut to here)
G03 X98.003848 Y-14.275867 I-0.028107 J0.749174 (cut an arc)
G00 Z1.000000 (lift Z axis)
etc.

我已将这些命令放在句子中，但每个标记都可以在单独的行上。事实上，没有关于将数字连接到它们各自的代码字母的规则。然而，我已经有一个 LEX 解析器，它可以让我得到如下所述的令牌。

请注意，某些命令（M 或 G 代码）具有参数。在 M3 的情况下，它可以有一个 S（主轴速度）参数。G0 和 G1 可以有 X,Y,Z,F 等。G3 可以有 X,Y,Z,I,J,R... 但是每个 G 代码不需要所有这些参数，只需一个、多个或全部。

这里要注意的一件事是，我们正在切割一条路径，然后提升 z 轴。也就是说，我们移动到工作表面上方的位置，穿透，切割路径然后升空。我将其称为“块”或“路径”，而这正是我感兴趣的。

我需要能够以任何混乱的格式解析 GCode，然后创建一个“块”结构，其中一个块是 z 轴上下之间的任何一系列“命令”。

我可以使用 LEX（​​特别是 python PLY）标记这种语言。并得到：

type M value 3
type S value 5000
type COMMENT value "Start Spindle Clockwise at 5000 RPM"
type G value 31
type COMMENT value "All unites in mm"
type G value 0
type Z value 1.0
etc.

现在使用 Lexx，我需要一个名为“命令”的规则。

命令是任何注释，或： 'G' 或 'M' 代码后跟任何适当的参数代码（X、Y、Z 等） 当遇到另一个命令（注释、G 或 M）时，命令结束。

然后我需要一个称为“块”的东西，其中块是在 Z 向下和 Z 向上之前出现的任何“命令”集。

有 100 个 G 代码和 100 个 M 代码和 25 个参数代码（AZ 减去 G 和 M）

“命令”的规则可能如下所示：

command : G F H I J K L S T W X Y Z (how to specify ONE OF)
    | M S F (How to specify one of)
    | COMMENT

然后我们将如何定义块！？

我意识到这是一篇很长的帖子，但是如果有人可以给我一个关于 YACC 是否可以做到这一点的想法吗？否则，我将编写一些将 lex 标记手动转换为树的代码。

附录@rici

感谢您花时间理解这个问题。作为反馈：我的全部任务是让 YACC 完成繁重的工作，根据不同的用例将代码块分成块。

例如，当“雕刻”时，一个块通常代表一个字母或其他一些形状（在 xy 平面上）。因此，块将由 z 轴进出 xy 平面的移动来定义。

我希望能够发布流程块：

  • 填充一个“块”。这将涉及一些相当复杂的路径边界计算、这些边界的切线、刀具直径等。这是最紧迫的用例，我还没有一个好的解决方案，但我知道它可以完成，因为它可以完成Inkscape（矢量图形应用程序）
  • 旋转 n 度。一个相当简单的坐标翻译，我已经有一个解决方案。
  • 迭代加深（拉伸）。在每次迭代中复制块并调整 Z 深度。简单的。
  • 等等
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如果你只是想确保 G 命令后面跟着一些东西，你可以这样做：

g_modifier: F | H | I | J | K | L | S | T | W | X | Y | Z
m_modifier: S | F
g_command: G g_modifier | g_command g_modifier
m_command: M m_modifier | m_command m_modifier
command: g_command | m_command | COMMENT

如果您想使用 Z 修饰符将它们拆分为序列，则可以这样做。您可能希望词法分析器能够根据参数的符号生成两种不同的 Z 标记类型，因为解析器只能根据标记而不是语义值做出语法决策。

您的问题至少提供了两个不同的块定义，因此很难提供明确的答案。

  1. “也就是说，我们移动到工作表面上方的一个位置，穿透，切割一条路径然后升空。我称之为‘障碍’或‘路径’，这就是我感兴趣的地方。”

    例如：

    G00 X94.7 Y-14.9 (Move)
G01 Z0.0 (Penetrate)
G01 X97.2 Y-14.8 G03 X98.0 Y-14.2 I-0.02 J0.7 (Path)
G00 Z1.0 (Lift)

  2. 但稍后你会说，“块是在Z 向下和Z 向上之前出现的任何‘命令’。

    这只是上一个示例的这一部分：

    G01 X97.2 Y-14.8 G03 X98.0 Y-14.2 I-0.02 J0.7 (Path)

这些都是可能的，但显然不同。以下是一些可能的构建块：

# This list doesn't include Z words
g_modifier: F | H | I | J | K | L | S | T | W | X | Y
g_command_no_z: G g_modifier
              | g_command_no_z g_modifier

# This doesn't distinguish between Z up and Z down. If you want that to
# affect syntax, you need two different Z tokens, and then two different
# with_z non-terminals.
g_command_with_z: G Z
                | g_command_no_z Z 
                | g_command_with_z g_modifier

# You might or might not want this.
# It's a non-empty sequence of G or M commands with no Z's.
path: command_no_z
    | path command_no_z
command_no_z: COMMENT
            | m_command
            | g_command_no_z
于 2022-01-07T07:01:13.503 回答