twincat - TwinCAT 3 - 通过 GCode / program M 命令管理 I/O

Question

我想要实现的是通过 gcode 调用打开和关闭特定的 I/O。在我之前工作过的一些运动控制器中，可以使用 M 指令（即 M10Pn，其中 n 表示引脚地址）来完成。

例如：

• 移动到位置 X10 Y10
• 开启冷却
• 移动到位置 X0 Y0
• 关闭冷却

假设冷却连接到专用的 ethercat 模块，我该如何解决？我浏览了 beckhoff infosys，看起来 M 命令是起点，但我不确定如何对其进行编程。

有谁知道在哪里可以找到一个例子？