c++ - 将 G 代码解释为电机控制信号

Question

我不确定这是发布这个问题的正确位置，但我认为这是一个好的开始，因为它处理代码......如果不是，请指向正确的论坛，谢谢。

我正在寻找在 C/C++/FPGA 嵌入式系统上创建 G 代码解释器，但我不太确定如何将 G 代码转换为电机运动信号。这是一个专有系统的项目，所以我不需要很多额外的东西，比如可变的传动比等。有谁知道我在哪里可以找到这些信息，或者知道是否有一个开源解释器，我可以将其视为援助？

谢谢大家！

Answer 1

有许多用于 3D 打印机和自制 CNC 机器的 G 代码解释器的开源实现。即使没有通用标准（正如 Hans 在评论中提到的），开源社区达成了似乎被普遍接受的共识（可以在 reprap wiki 上找到描述）。

Reprap 网站还提供了3D 打印机和 CNC 机器中使用的开源固件和解释器的列表，您可以将其用作开始。不过，我不确定 FPGA 上是否有开源实现，因为大多数开源项目都使用 Arduino 或类似的主流控制器。

就个人而言，对于 CNC 机器，我已经成功地使用了grbl 固件，许多其他固件实现都源自该固件（例如，Marlin）。