问题标签 [errorcontrolsystem]

如何使用 C# 以编程方式在我的 Github 存储库中添加问题？

我有一个错误处理程序库 ( ErrorControlSystem)可以将它附加到 win 应用程序中，以在 SQL 表上引发该异常。

现在，我想ErrorControlSystem在自我 Github 存储库问题上存储自我异常而没有目标应用程序异常。

我该怎么做？

我想运行一个类似于此处演示的控制系统模拟。由于 OpenMDAO 似乎具有基于组件的建模的良好特性，是否可以使用 OpenMDAO 运行这样的模拟？

更具体地说，我现在试图完成的是更简单的动态系统和各种 PID 控制器的连续时间模拟，以适应系统不同点的无数干扰组合。

我现在所做的是通过该lsim()函数完成的，该函数在 Scipy ( lsim() doc ) 和 Matlab ( lsim() doc ) 中都可用。然而，这些工具很麻烦，因为它们需要将整个系统建模为单个集总输入输出系统。使用多个输入点时的转换是耗时的，并且根据系统的复杂性很难实现。此外，lsim()不适用于非线性问题。

理想情况下，我还想混合使用连续时间模拟（针对工厂）和离散时间模拟（针对控制器，我将在未来对其进行转换，以便更轻松地模拟时间延迟）。希望支持非线性行为的另一个原因是模拟未来的滞后。

一个简单的方法是使用 Simulink（如此处所述），但我宁愿在 Python 中使用它，因为我正在尝试构建一个与其他 Python 工具交互的解决方案。

如何在 zxing android 应用程序中禁用反向图像扫描？是否可以与应用程序设置或修改源有关？我只想从左到右（绿线）扫描代码。并且不要从右向左扫码（红线）。有一些没有错误控制的伪条码（例如 en.wikipedia.org/wiki/Pharmacode）在两个方向上有不同的代码。谢谢你的帮助！

我有一个控制系统的 simulink 模型，其中输出不断与设定点进行比较，并且错误被设置到控制器。我使用 matlab 文件来调用这个模型并发送干扰。我想根据误差优化影响控制器增益值的参数（即减少误差）。如何使用 GA 调用这个 simulink 文件并在每次迭代时设置参数。

我从这个链接中获得了帮助：“ https://in.mathworks.com/matlabcentral/answers/343672-how-could-i-connect-simulink-model-to-the-genetic-algorithm-toolbox ”

但它显示错误：“由于不可行而退出：1 个下限超出了相应的上限。”

我想绘制一个根轨迹图。我添加了 addpath(pwd) 和 pkg 加载控制命令，但没有帮助。我不断收到错误：error: 'rlocfind' undefined near line 1 column 7.

请告诉我我的错误是什么。

我正在尝试获取 Rhode and Schwarz RTO 示波器上特定通道的信号数据。我正在使用 vxi11 python(3.6) 库与范围进行通信。

在我第一次尝试时，我能够提取我正在查询的范围通道的所有数据而没有任何错误（使用此查询命令CHAN1:WAV1:DATA?），但在我开始收到此错误消息后不久。

奇怪的是，我仍然能够毫无问题地获得数据的头部。只有当我请求发送整个数据时，我才会看到此错误。

我试图改变 REAL(binary) 和 ASCii 之间的数据格式，但无济于事。

另一个奇怪的事情是，当我将接收到的数据的数据编码切换为“latin-1”时，它暂时可以正常工作（给我一个奇怪的字符串，我假设这是我想要的数据 - 只是在另一个格式）然后崩溃。

整个输出如下所示：

在 ROS turtlesim 中，我们如何在正弦路径中移动海龟？我知道我们需要使用比例控制器来实现这一点。但我没有得到实际的方法来做到这一点。我已经附上了我迄今为止尝试过的相同代码

注意：在回调函数中，我已将 0 到 2pi 比例转换为 -pi 到 ros 中使用的 pi 比例