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我有一个带有箭头的刻度盘——我希望这个箭头指向 GPS 坐标并同时调整罗盘方向。

我让罗盘旋转得很好，我也可以将箭头指向正确的 GPS 航向，但是在旋转 GPS 航向箭头时我无法补偿罗盘航向。

谁能给我一个简单的例子？这几天苦苦挣扎！

ATB。克里斯

我想使用低通滤波器平滑智能手机的罗盘传感器数据，并想计算低通滤波器实现的平滑参数。

我有一个关于此论坛上可用的问题/帖子之一的问题

在上面的帖子中，作者希望使用低通滤波器对传感器数据进行平滑处理，并建议根据需要设置平滑参数（ALPHA）。平滑参数应介于 0-1 之间。接近 0 的值在数据中是平滑的。

因此，作者使用了 ALPHA = 0.15。

根据我的观点和科学的观点，人们不能通过闭上眼睛并选择一个从 0 到 1 的随机值来做到这一点。

所以我的问题是如何计算平滑参数（ALPHA），而我的采样率为 100Hz。根据我的观点，这个平滑参数对于不同的采样率是不同的。因此，平滑参数的猜测或分析将无法实时进行。

因此，我正在寻找如何计算低通滤波器的平滑参数。在这方面，我看过这个有趣的介绍

在第 13 页上，如果知道时间常数 (Tau)，则可以看到计算平滑参数的公式

计算 Tau 的公式 = 电容 * 电阻

从电子罗盘 AK8974 的数据表中，我计算了电阻和电容并计算了 (Tau)

知道 Tau 后，可以使用以下公式轻松计算平滑参数

ALPHA=Tau/Tau+deltaT

在我的例子中，ALPHA 的值是 (0.00714)

我想对时间常数 (Tau) 和平滑参数的计算提出意见。这是证明平滑参数合理的正确方法吗？还有其他方法吗？

我想同时使用 GPS 模块和指南针传感器并用 SD 卡记录信息。我完成了硬件部分，但我的代码不能正常工作。我可以在 SD 卡上记录 GPS 数据，但我无法使用 Compass 的航向数据以这种格式记录 GPS 数据 => 日期时间+经度+纬度+速度+航向..

我认为出于某种原因，循环正在中断，它在第一次运行后停止，但我不知道为什么。

我有一个应用程序，我最近转换为使用 Apple 的新指南针融合 API。它曾经使用较旧的（现已弃用）API。

这就是我启用运动更新的方式。如果定位服务不可用，我必须询问磁北，因为系统无法确定磁偏角来确定从磁北尝试北。如果你不这样做，指南针就会挂起，什么都不会发生

我看到在其他情况下无法获得真北。如果您将设备置于飞行模式，它将无法在互联网上查找磁偏角并且会失败。让它以这种方式失败有点棘手，因为有时系统会缓存旧的磁偏角。

有谁知道确定系统是否可以到达真北的首选方法？我可以使用 Reachability 类，但这可能是矫枉过正。由于缓存值，它可能仍然能够确定真北。

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我确实找到了另一种看起来有点健壮的方法。看起来如果您要求真北航向并且无法确定真北，那么当您要求时，运动管理器的 deviceMotion 将为零。您需要在启动后一两秒后执行此操作，以允许运动管理器启动并运行。

我对这种方法的唯一担心是我认为在这种情况下返回 nil 并不是记录在案的行为。它现在可以工作，但在未来的版本中可能不会。

我已经关注这个关于 android 指南针的教程。Android Compass 代码示例。但是当我在我的 Micromax Funbook 平板电脑上运行它并且也在 Sony experia Tipo 手机上运行时，但在指南针上什么也没有发生，它只是显示指南针图像。那么这些有什么问题呢？如果这些设备不支持，那么如何为这些设备制作这个应用程序？

我正在尝试制作一个指向 Unity 程序中自定义位置的指南针。但是它完全关闭了，它通常指向错误的方向，我似乎无法弄清楚我的逻辑有什么问题。

我在这里使用弯曲几何轴承方程：http: //www.yourhomenow.com/house/havesine.html

1. 获取当前位置。
2. 计算从当前位置到目标位置的方位。

3. 相对于真北旋转屏幕指南针。

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如果我删除该代码中的方位偏移，它指向的北方就足够用于数字罗盘了。

我对移动设备的AR应用很感兴趣，自然想更好地利用指南针。

我一直在努力解决的唯一问题不是指南针的抖动程度。（角度平滑似乎很好地解决了这个问题）我的主要问题是当设备保持垂直时，指南针值开始吓坏了。导致屏幕上的指南针在整个地方翻转。我在移动应用程序开发方面没有很多经验，所以我不确定是什么导致了这个问题，是 Unity 问题还是只是数字罗盘的限制。我知道其他应用程序似乎可以在任何方向使用指南针，但这对我来说都是愚蠢的新事物。

我确实尝试过以 8 的数字移动手机。我必须使用的设备是 Nexus 4。

我在这个特定问题上浪费了 2 天（和晚上），并且在倾斜补偿我的磁力计输出方面完全失败。
我尝试了我在谷歌和开源示例中可以阅读的所有内容，没有任何东西可以指导我对两者（滚动和俯仰）进行适当的倾斜补偿。.

设置：我使用校准值而不是统一值。
我有一个融合的重力矢量，它工作正常且准确。
传感器是 9dof BMX055 ( http://www.mouser.com/ds/2/621/BST-BMX055-DS000-01-274824.pdf ) 每个轴上的磁力计最小值/最大值为 +- 512 (小差异，但所有轴都归零）。硬件是 Sam3X8e (Cortex M3)，全部用 C 语言编写。
浮点和三角函数可以很快完成，所以没问题。BMX055 芯片对齐，使引脚 20、19、18 指向前面。
数据表第 159-161 页显示了方向。当我上升前，音高上升。
当我抬起左侧时，滚动上升。

示例值：
指向我的算法在水平调平时调用 305 度的方向

对齐应该始终在 305 度左右（尽我所能），也许 +- 5 度。

公式：（到处都用同一个）

我尝试了各种组合，我尝试只修复一个轴并将一个轴始终保持为 0，在任何输入上交换 X/Y 俯仰/滚动，*-1。

结果总是完全错误的。有时（取决于我尝试通过试验/错误来反转或不反转值的位置）这些值似乎几乎是线性的。有时一个轴在正区域得到补偿。
然而，滚动和俯仰总是会导致“随机”跳跃和航向变化。
数学从来不是我最喜欢的，现在我后悔了。

我个人的猜测是这个公式在principe是正确的，mag在principe中工作（毕竟我在练级时获得了适当的学位）但我不知何故喂了一些错误的东西。（如Y和X需要互换，z*-1，pitch需要*-1）

在这个主题上擅长的人可以看看并指导我如何获得正确的标题吗？
今晚能睡几个小时而不必再梦见一个功能失调的算法会很棒:)

更新：此处的倾斜补偿适用于指向 305 度航向时的负滚动。这里也用到了：http ://www.emcu.it/MEMS/Compass/MEMS_Compass_A_RTM1v3.pdf

我想创建一个可以临时交换 XYZ 设备传感器轴的应用程序，例如陀螺仪、指南针、加速度计等（即让设备相信 X 轴是 Z，北是南，右是左，上是下等...）。只要加载了这个应用程序，所有其他应用程序都会相信伪造的传感器数据，能够直接从通知栏打开/关闭它，如果可能的话，我希望它在没有 root 的情况下工作！如果有人可以提供帮助或可以向我指出现有的解决方案，我将不胜感激！如果你能为我开发它，我什至愿意支付合理的价格！

我正在创建一个 android 指南针应用程序。
但是，我想添加一个功能，其中指南针将指向我指定的某个坐标。
我怎样才能做到这一点。

谢谢和问候，
Rohit Savant