android - 使指南针指向 Unity 中的特定位置

Question

我正在尝试制作一个指向 Unity 程序中自定义位置的指南针。但是它完全关闭了，它通常指向错误的方向，我似乎无法弄清楚我的逻辑有什么问题。

我在这里使用弯曲几何轴承方程：http: //www.yourhomenow.com/house/havesine.html

1. 获取当前位置。
2. 计算从当前位置到目标位置的方位。

3. 相对于真北旋转屏幕指南针。

   // Calculate bearing between current location and target location
   // Get current GPS location
   float lat1 = Input.location.lastData.latitude;
   float lon1 = Input.location.lastData.longitude;
   float lat2 = TargetLatitude;
   float dLon = TargetLongitude - lon1;
   
   // Calculate bearing
   var y = Mathf.Sin(dLon) * Mathf.Cos(lat2);
   var x = Mathf.Cos(lat1) * Mathf.Sin(lat2) -
           Mathf.Sin(lat1) * Mathf.Cos(lat2) * Mathf.Cos(dLon);
   var brng = ((Mathf.Atan2(y, x)*(180.0f/Mathf.PI)) + 360.0f) % 360.0f;
   
   Dump.text = brng.ToString();
   
   // Rotate the to target location relative to north. Z axis pointing out of screen.
   transform.eulerAngles = new Vector3(0, 0, Mathf.MoveTowardsAngle(transform.localEulerAngles.z, Input.compass.trueHeading + brng, COMPASS_MAXDELTA));
   

如果我删除该代码中的方位偏移，它指向的北方就足够用于数字罗盘了。

Answer 1

确保所有角度都是弧度而不是度数。

在应该产生正确结果Mathf.Deg2Rad的情况下使用。Mathf.Sin(dLon * Mathf.Deg2Rad)Haversine 公式仅适用于弧度角。