问题标签 [data-distribution-service]

我想在运行时动态添加新的骆驼路线。即根据用户请求说我需要添加新路由，并且还需要开始使用新添加的路由中的数据，但我不能。

根据请求，新路由将添加到数组列表“routes_list”中。然后将对方法“configure”进行函数调用。

当我通过调用 getRouteCollection().getRoutes() 看到骆驼 RouteCollection 时，我也能够在列表中看到新路线，但在向新路线发送消息时无法接收。你能看一下吗，请提供你的意见

我是 DDS 域的新手，需要了解以下内容。

如何发布两个供应商之间的共同话题以实现 DDS 中的互操作？

场景是：假设有两个供应商产品 V1 和 V2。V1 有一个发布者在主题 T1 上发布。V2想订阅这个topic。Subscriber(V2)怎么知道有一个Topic T1？

我对域级别有类似的疑问。订阅者如何知道它必须参与哪个域？

我正在使用 OpenDDS。

谢谢

我有一个使用RTI DDS的应用程序dynamic data来设置我的消息。

当我尝试发送300kb文件中的字符串时，我收到以下错误代码：

我在他们的论坛上搜索并尝试了我能想到的对我的 QOS 策略文件的所有更改以避免此错误，但没有一个有效。

我认为现在解决此问题的最佳方法是找到问题的根本原因，但是我碰壁了，无法弄清楚它是否与操作系统相关、内存泄漏或什么。

有谁知道是什么可能导致我与 RTI DDS 出现此问题？

我想知道 OPC（开放平台通信）和 DDS（数据分发服务）之间的区别。

我对这两个框架的理解是： 机器上的通信中间件，用于简化复杂的网络编程。它们两者都用于通过消息传递在物理上分开的机器上进行程序通信。它们采用客户端-服务器模型作为 TCP/IP 套接字进行通信，但它们可以以多 2 多的方式交换数据。此外，DDS 经常用于飞机和军舰等关键系统。

如果有任何误解，或者您知道它们之间的一些差异，请告诉我。

我读过“OPC Foundation's DDS OPC UA Part 14”中可能有一些关于 OPC UA 和 DDS 集成的规范。有人能告诉我如何找到这个规范或它在哪里发布吗？通过 OPC 基金会的网站，只能找到第 1 - 13 部分...提前致谢！

我正在使用 linux 4.20 和 ubuntu 15.10 虚拟机，我的主机是 windows 7。我正在尝试使用 Prismtech（社区版）提供的数据分发服务（DDS）协议实现一个简单的聊天消息示例。

我遇到了一个必须调用 Chat.idl 的教程。下面是文件中的代码，其中包含服务器和客户端之间互连的主体。

要调用它，我应该在我的命令行（终端）中输入“idlpp -S -lc Chat.idl”。下面是我的终端输出，显示“IDL 解析器错误：打开文件 chat.idl”。

我正在开发 32 位 Linux 中的 OpenSplice DDS 社区版。在这里我可以有多个主题，其中，数据编写者可以写入该主题，而发布者将发布这些主题。我尝试修改可用的源代码，我试图在其中获取输出，如下所示：

源代码如下所示：

但我对上述代码的输出如下：

当我尝试在 Raspberry PI 上运行 RTI DDS 示例时出现此错误：

可能是什么问题？

我需要一个小的 GUI 来显示来自下面数据阅读器的数据。假设我在控制台中的数据阅读器显示了 10 条消息，我所需要的只是在 GUI 中它必须显示第一条消息半秒钟，第二条消息以此类推......在 QtCreator 的 Textbrowser 中。

任何帮助表示赞赏。

输出：MessageBoard 已打开：发送一个带有 userID = -1 的 ChatMessage 以关闭它....

我尝试从文本文件中访问数据，这实际上不再是实时的。我现在想实时访问数据（即直接从终端到 GUI）。

从文本文件：

谁能告诉我一个发布者是否可以用于传递不同的参数（数据类型），如整数、浮点数、字符串、字符等...

Open Splice DDS 社区版对发布者有任何限制吗？如果可以，它可以容纳多少个出版商？