ipc - OPC和DDS的区别？

Question

我想知道 OPC（开放平台通信）和 DDS（数据分发服务）之间的区别。

我对这两个框架的理解是： 机器上的通信中间件，用于简化复杂的网络编程。它们两者都用于通过消息传递在物理上分开的机器上进行程序通信。它们采用客户端-服务器模型作为 TCP/IP 套接字进行通信，但它们可以以多 2 多的方式交换数据。此外，DDS 经常用于飞机和军舰等关键系统。

如果有任何误解，或者您知道它们之间的一些差异，请告诉我。

Answer 1

（在 Basil 的评论之后编辑，在最初的帖子之前 :)）

我希望您的意思是 OPC-UA，因为 OPC 已被统一架构实现所取代。有点过头了，OPC 只不过是 Windows COM/DCOM，UA 是作为 SOA 的完全重做。

DDS 互操作性规范需要 UDP/IP 和用于匿名发现的多播，而不是 TCP/IP。可以使用 TCP，但还没有规范，允许不同的供应商按照他们想要的方式实现它。假设一个供应商的 TCP/IP 传输不能与另一个供应商的 TCP/IP 传输一起工作（也适用于共享内存传输等。它们不可互操作）。

OPC-UA 通过类似 HTTP 的协议使用 restful 通信。TCP 不是确定性的，因此您无法保证实时了解正在发生的事情。UDP 是尽力而为（RTPS2，DDS 使用的协议包括通过 UDP 提供可靠流量的方法，即在更高的协议级别提供可靠性），但至少您的应用程序知道数据已经/没有及时到达，并且可以做出相应的反应。

OPC-UA 默认是客户端/服务器（但如果您希望在嵌入式系统上实现服务器的开销，可以将其设置为点对点）。DDS 是匿名的点对点（但将其设置为客户端-服务器就像只为给定主题实现一个订阅者一样简单）。

OPC-UA 针对工业控制 (SCADA)。DDS 适用于几乎任何机器对机器的连接，其中“机器”被定义为某种硬件，运行某种代码，可以访问 UDP/IP 堆栈和足够的 RAM 来支持数据量/品种/速度/可变性/供应商/v...设备的要求。

两者完全相互断开，并且独立于平台（硬件、操作系统、语言等），但实现方式不同。DDS 将数据提升到系统的完全合格的对等点：发布者发布“数据”。订阅者订阅“数据”。它不是“发布者与订阅者对话”。

OPC-UA 使用内部协议（opc-tpc:// 或 https://）和 RESTful。很难搞砸。

OPC（基础）和 OMG（开放标准机构）都测试实现之间的互操作性。

QoS：DDS 中的 QoS 本身就是一个字段。你会印象深刻的。你会感到惊讶。当两个对等点，在同一个主题上，使用完全相同的类型定义，在同一个子网上，仍然不会互相交谈时，你会感到震惊、困惑和沮丧地哭泣。然后你会说，‘哦。呃，'更改 QoS 文件中的一项设置，一切都会再次变得甜蜜和轻松。

因为 OPC-UA 是针对特定用例的，所以除了特定用例需要之外，不需要任何 QoS。DDS 功能更强大/QoS 意识更强，因为它不限于单个用例。

Answer 2

DDS 通常使用但不限于 UDP 多播进行发布/订阅，OPC UA 可以使用 TCP 进行点对点交互或使用 UDP 多播进行发布/订阅。是的，DDS 开始用于军事应用，而 OPC UA 起源于过程控制和制造。

OPC 基金会的 DDS OPC UA 第 14 部分描述了如何在 DDS 上运行 OPC UA 服务。OMG 的 DDS/OPC UA 规范描述了如何通过 DDS 公开 OPC UA 服务器。

两者的区别在于 OPC UA 在地址空间中公开数据，而 DDS 使用主题公开数据。地址空间描述了类型和实例及其关系。主题更面向文档，但也包括 QoS。考虑这一点的一种方法是，DDS 有效地提供了一个 select 和 from 子句来访问数据，而 OPC UA 提供了一个 select、from 和 where 子句。准确地说，DDS 也有 where 子句，但它不能扩展到大型系统。