问题标签 [data-distribution-service]

我的资源中有一个八位字节。所以我需要将它转换为QString。

我试过 QString str(a); 但它不起作用。从我读到的八位字节假设是一个无符号字符

更新：a 是八位字节，从我读到它说“因为 DDS_Octet 相当于 1 个字节（8 位）”（http://community.rti.com/kb/what-max-number-octets-i-can -put-topicdata-builtin-topics）

更新 2：

其定义为无符号字符（无符号字节）

我正在使用 openDDS pub/sun 中间件。我已经使用复杂的结构测试了 openDDS。

例如。

但现在我有不同的结构。这是通过 openDDS 传递的。

如何在 idl 结构中使用模板？

我需要这样的东西。

我知道这个问题可能看起来是重复的，但我认为新版本的 RPC 框架最好再次比较，毕竟我是 RPC 和 HLA 的新手

我的要求：

1. 实时发布/订阅消息架构，我有 12 个节点相互连接，我希望我的应用程序的每个进程在每个节点上的不同 VM 服务器中运行多次

2. 每个进程也必须知道它的复制进程，如果一个虚拟机中的内存上升，一个复制进程必须并行帮助这个进程

3. 跟踪问题的每个进程发生的错误日志，以及丢失消息的数量

4. 我需要为我的模拟对象支持 RTI 和 HLA

5. 为什么 DDS 更多地用于军事或空中交通管理等关键系统？是opensplice dds那么好还是OMG也由军方和DARPA人员支持和创建：D？

这些框架是否提供了这样的选项（对于基于 TAO ACE 的 DDS 开源 dds）？

我的另一个选择是什么（比如节俭）？

这些框架的好比较？多谢。

我收到这个错误。MdPnP 项目提供了一个 java demo-app。我已经在 beaglebone black 上运行它并且工作正常。我正在尝试在 RPi 上运行它，但遇到了这个问题。

应用程序在尝试使用 dds 外部库时挂起。

请指教。谢谢，

Java 运行时环境检测到一个致命错误：

SIGILL (0x4) 在 pc=0xa8003d48，pid=4183，tid=3058177136

JRE 版本：Java(TM) SE Runtime Environment (7.0_60-b19) (build 1.7.0_60-b19) Java VM：Java HotSpot(TM) Client VM (24.60-b09 混合模式 linux-arm) 有问题的框架：

C [libnddscore.so+0x72d48] call_gmon_start+0x7

我需要一种无代理模式来在节点之间读取和写入消息，而无需从队列中删除任何消息，直到某些监视器系统接受删除消息为止。

我可以用 zeromq 做到这一点吗？在 zmq 中，如果一个发布者节点死亡，网络上排队的消息也消失了吗？我怎样才能在网络中保存这个队列！！！

（我想发送一条消息，发布者和订阅者读取消息，但不要从队列中删除该消息，直到我的 Qos 监视器从数组中删除该消息。如果我的发布者死亡，则不应删除使用它创建的消息队列。

我可以用 zmq 中的当前模式实现这些功能吗？)

我正在尝试设计一个基于事件的消息传递系统，其工作方式如下：

假设一家商店有多种产品，它们的价格每天都在变化。客户可以登录应用程序，并请求（通过 SMS）了解特定产品在特定日期（例如从登录之日起 1 个月）的价格。

使用zeromq时如何引入事件的概念（如上所述）？OpenDDS 是否更适合这种情况？

我阅读了以下内容：

1. DDS vs AMQP vs ZeroMQ
2. http://mnb.ociweb.com/mnb/MiddlewareNewsBrief-201004.html

使用 DDS 代替 zmq 似乎没有任何好处：

1. zmq 的延迟更好。
2. 在我看来，ZMQ 的 API 简洁明了。
3. 我不能使用 ZMQ 在线程/进程/站之间传输数据。

所以：

1. 什么时候使用 DDS 更好？
2. DDS是否有比 ZMQ更好的性能？
3. 使用 DDS（而不是 ZMQ）有明确的目的吗？

谢谢

我正在使用带有 C++（C++11 绑定）的 OpenSplice DDS 6.4 OSS 版本。如果我尝试默认构造一个主题实例并发送它，也许会修改它的一些字段，我会在作者内心的某个地方得到访问冲突异常。这是一个错误，还是默认构造对象无效的预期行为？

我正在使用的 IDL 中有很多工会，我觉得这可能是相关的。

我目前正在使用RTI DDS并正在编写一些规范。但是，我不希望我的规范中的任何主题名称超过DDS. 我尝试搜索并找不到是否存在任何此类限制。有没有人碰巧知道是否DDS将您的主题名称限制在一定长度，如果它只是不超过String您正在编程的任何语言的 a 长度限制？

我目前在一个系统上使用RTI DDS，我们将为多个项目设置一个主题，例如一个car topic具有多个vin数字的主题。由于这是我正在尝试制作的设计"keyed" topic，因此它基本上是一个主题，其中有一个成员充当键（有点像数据库中的主键），在本例中将是vin每辆车的主键。为了实现keyed topics我正在使用如下IDL文件，

当我通过从 IDL 制作 C、Java 等文件的工具运行IDL文件时，我唯一能做的就是运行程序并查看 rtigen

和

因此，很难看出关键主题是如何工作的，以及它们是否真的有效。有没有人有任何意见如何处理从IDL文件生成的文件以使程序更具功能性？另外我从来没有看到过这个主题CAR，所以我不确定我是否使用正确的语法来为 DDS 设置主题。