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我是 DDS 和 IDL 的新手，我希望有人可以就如何在 IDL 中建模以下内容提供一些建议。

这是基于 OO 角度的模型，它只是作为一个简单的示例：

这是我在 IDL 中的初始数据模型 - 是否正确完成？如何在 IDL 中“建模”继承和依赖关系？网上的很多例子都很简单——我发现的那些太简单了......

这只是一个虚构的继承示例，并不是最好的;o）

这是正确的还是有更好的建模方法 - 任何人都可以提供一个好的“HOWTO”链接，用于使用 IDL for DDS？注意：我正在使用 RTI Connext DDS

我正在尝试创建一个程序来测试 Opensplice DDS。但是，我面临一些问题，我已经被困了很长时间。

当我尝试创建一个时，DomainParticipantFactory我收到一个错误，上面写着CORBA:NO_IMPLEMENT. 如果我不创建该程序，该程序就可以工作，DomainParticipant所以我认为问题出在那儿。

有人会遇到这样的问题吗？

我正在写一份关于 Java 分布式系统库的报告。但我看不出它们之间的区别。ACE、Hadoop、DDS 有什么区别？三者能不能用来开发像简单聊天这样的分布式应用？谢谢！

我在让 RTI 路由服务与我的应用程序一起工作时遇到问题。

我创建了一个简单的 DDS 发布者应用程序和一个简单的 DDS 订阅者应用程序。应用程序通过 LAN 在 2 台不同的计算机上运行时进行通信，但我无法使用 RTI 路由服务让它们在 WAN 上工作。

我按照“RTI Routing Service - Getting Started Guide”中的“Example 8 - Using the TCP Transport with Routing Service”。我可以让 RTI Shapes Demo 在 RTI Routing Service 上运行。注意。我的应用程序使用与 RTI Shapes Demo 相同的域 ID

我的发布者在 PC1 上，订阅者在 PC2 上。我可以看到（使用 rtiddsspy）PC2 从 RTI 路由服务接收数据，但订阅者应用程序没有在 PC2 上收到通知。

在创建用于 RTI 路由服务的 DDS 应用程序时，有什么我必须特别注意的吗？

问候约翰

我正在使用RTI DDS Spy来调试 DDS 应用程序。我注意到间谍工具中的奇怪消息，我认为这些消息不是来自我的应用程序。

问题是如何获取Src HostId并找出发件人的 IP 地址？（Wireshark 不是一个选项。）

小故事：我的 DDS 订阅者无法看到来自我的 DDS 发布者的数据。我错过了什么？

很长的故事：

我有一个 QNX VM（托管在网络上，而不是我的机器上），它通过 RTI DDS 发布一些数据。数据从未出现在我的 Windows 7 订阅者应用程序中。

有趣的是，我可以将相同的代码放在 VM B 上，然后订阅者获取数据。认为这一定是 Windows 7 防火墙问题，我将 VM A 的 IP 地址与 VM B 交换，但这并没有帮助。

使用 Wireshark，我可以看到来自 VM A 的一些心跳流量，但没有数据。从 VM B，我看到了心跳流量和数据。下面是经过消毒的 Wireshark 片段。

NDDS_DISCOVERY_PEERS设置为包括多播和每个对话另一方的显式 IP 地址。QOS 配置文件相同，RTI Analyzer 指示匹配分析成功（全为绿色）。

虚拟机甲： NDDS_DISCOVERY_PEERS=udpv4://239.255.0.1,udpv4://127.0.0.1,udpv4://BLAH.203

虚拟机乙： NDDS_DISCOVERY_PEERS=udpv4://239.255.0.1,udpv4://127.0.0.1,udpv4://BLAH.203

Windows 7 盒子： NDDS_DISCOVERY_PEERS=udpv4://239.255.0.1,udpv4://127.0.0.1,udpv4://BLAH.113,udpv4://BLAH.114

当我将它们包含NDDS_DISCOVERY_PEERS在行中时，网络上的其他人可以在他们的 Windows 7 机器上通过 DDS SPY 看到来自 VM A 的 DDS 流量。我的 Windows 7 盒子不能。

Windows 7 事件日志似乎没有显示任何防火墙或 WFP 停止数据包。

在我的 Windows 7 机器上运行的 RTI DDS Spy 显示 VM A (0A061071) 写入器在网络上可见，但没有接收到数据。它还显示我的 Windows 7 机器上的订阅者中的阅读器是可见的，尽管它显示在一个奇怪的 IP 地址上。

额外的问题（只是出于好奇，不是主要问题）：为什么我的本地机器上的流量显示在 DDS SPY 中192.168.11.1而不是我机器的 IP 甚至127.0.0.1？

主要问题：我错过了什么？

更新： route print在我的 Windows 7 盒子上似乎显示我已经加入了一个带有 VM A 的多播组。 netsh interface ip show joins似乎同意。

调查更新：

1. 我重新启动了VM，但没有效果。

2. 我重新启动了 Windows 框，但没有效果。

3. 我从NDDS_DISCOVERY_PEERS两边的环境变量中删除了多播，但没有效果。

4. Windows 7 机器具有三个网络接口（加上环回）：1 个 LAN 连接和 2 个（不相关的）VM 适配器。我们正在使用 LAN 连接。QNX VM 有一个网络接口（加上环回）。请注意，工作 VM 和损坏的 VM 使用不同的以太网驱动程序，因为它们与 QNX 6.4.1 的风格略有不同。坏的有wm0接口，工作的有en0接口。我不认为这是问题所在，但这是不同的。

5. 我在“损坏的”QNX VM 上运行 DDS SPY，而它正在播放，我得到了 DDS 数据。我没有一个很好的方法来嗅探虚拟机所在的位置和我的 Windows 7 机器之间的网络，看看它是否会离开接口，但是查看 QNX 虚拟机上以太网接口的传输数据包计数表明它肯定在传输某些东西，而 Wireshark 在 Windows 7 机器上捕获的内容表明至少有一些流量正在通过。

6. LAN 上的其他人可以看到来自“损坏的”虚拟机的 DDS 流量，这让我相信这是 Windows 设置问题，而不是损坏的虚拟机——我只是看不出它可能是什么。我重新检查了防火墙，但无济于事。我原以为如果是防火墙问题，当我在 VM A 和 VM B 之间交换 IP 地址时，问题就会消失。无论如何，Windows 7 防火墙当前已关闭，但无济于事。

7. 下面是 Wireshark 输出的几个屏幕。我在第三和第四之间跳过了一堆，因为在第四之后，流量往往看起来像第四的底部，直到结束。

（这里跳过了一堆） （几乎像上面的最后 11 行一样继续）

我还应该尝试什么？

更新： 要在下面回答 Rose 的问题，rtiddsping -publisher请在坏的 VM 上使用并rtiddsping -subscriber正常工作。

我想知道这个问题是否是由奇怪的 IP 地址引起的。它碰巧发布并以某种方式锁定到的 IP 地址是本地 VM 以太网适配器（与 VM A 分开）。请参阅下面的屏幕截图。

我希望它附加的地址是 10.6.6.203。有什么办法可以指定吗？

我找到了以下代码（自动生成，但无法编译），现在我想知道它的含义：

正如一些人指出的那样，## 是用于宏的，实际上代码在宏中。我没有意识到这一点，并试图将其直接放入代码中以获得更清晰的错误消息。原来的宏是：

原来的编译器错误是：语法错误：缺少';' 在标识符“类型”之前

我手动插入宏并应用##：

但它直接在 typedef 的行中说：缺少';' 在标识符“类型”之前（编译器是安装了 SP1 的 VS2010）

谁能告诉我？（代码由 OpenSplice 的 idlpp.exe 生成）

原因现在很清楚（我忘记了 idl 中的 #pragma keylist 条目） - 没有生成 UnboundedStringWithKeyTypeSupport。但这是一个不同的问题。

问候托拜厄斯

我想知道我是否可以将大量数据放入我的软件中，或者我是否必须使用外部解决方案。

使用 OpenSplice DDS 或 RTI 的 DDS 的持久性可以放置多少数据？

我正在制作一个 GUI，其中我在 QStackedWIdget 上有多个表单。现在我希望这些表格中的数据在可用时更新。数据将通过 RTI DDS 接收。有人可以建议我一些从非 GUI 线程更新 GUI 数据的示例或链接。

谢谢你。

I am new to RTI DDS connext. I tried running some C++ examples(Hello_dynamic,Hello_simple) of rti and they where working fine.Then i thought of passing a C++ map as Topic type from publisher to Subscriber.But i guess their is no documentation and example codes are available for doing this. Please help me here ..??