c++ - How to pass a C++ Map into a RTI DDS connext Publisher and receive at RTI Subscriber

Question

I am new to RTI DDS connext. I tried running some C++ examples(Hello_dynamic,Hello_simple) of rti and they where working fine.Then i thought of passing a C++ map as Topic type from publisher to Subscriber.But i guess their is no documentation and example codes are available for doing this. Please help me here ..??

Answer 1

C++ 标准映射类型本身不能用作主题类型。DDS 可以分发可以由 OMG 的 IDL（接口定义语言）的定义子集表示的任何类型，而映射类型不在其中。

您提到的两个代码示例不是您的典型情况，因为它们依赖于内置的字符串类型 (Hello_simple) 或专有的动态数据 API (Hello_dynamic)。要更好地了解您通常如何定义自己的数据类型，请查看 Hello_idl 示例。它显示了在 IDL 中定义的用户定义类型，该类型被转换为 C++ 类型以供您的应用程序使用。

创建一个 Topic 类型来实现类似于C++ 映射的功能是相当容易的。假设您的地图项具有字符串键和长值，那么您可以使用 IDL 中的结构来表示地图中的单个项目，例如使用以下类型：

struct mapItem {
    unsigned long m_mapId; //@key
    string m_key;          //@key
    long   m_value;
};

m-mapId表示该项目属于哪个地图。您的地图是所有mapItem具有相同m_mapId值的 s 的集合。字段m_key和m_value显然是键值对。

在发布方，您的应用程序可以将地图元素一一写入 DDS。具有相同值的值m_mapId和m_key将相互覆盖，从而产生与标准地图预期相同的行为。在订阅方，可以通过在数据读取器中查询所有具有相同m_mapId.

使用此方法时，您的应用程序代码将不会使用标准映射。为了实现这一点，您必须创建包装函数，将 map(-like) API 转换为相应的写入和读取操作。

如果您熟悉常规数据库设计，您会注意到与在关系数据模型中进行设计时所做的相似。实际上，DDS 可以被认为是一种分布式数据管理基础设施，与常规 DBMS-es 有很多相似之处。