communication - OPC UA 和 DDS 的链接 - 如何集成？

Question

我读过“OPC Foundation's DDS OPC UA Part 14”中可能有一些关于 OPC UA 和 DDS 集成的规范。有人能告诉我如何找到这个规范或它在哪里发布吗？通过 OPC 基金会的网站，只能找到第 1 - 13 部分...提前致谢！

Answer 1

OPCUA Part 14 是一个新的部分，专注于“发布订阅”。我认为它还没有最终确定，所以它只提供给 OPC 基金会的成员。

OPCUA 工作组内部一直在讨论使 DDS 成为 OPCUA Pub-Sub 的“通信模型”之一。据我所知，OPCUA 工作组还没有决定是否继续推进这项工作。如果完成，则它可能包含在 OPCUA 第 14 部分中或在单独的文档中定义。

如果您对此有意见或用例，我认为这是发表意见的好时机，因为它很可能会影响 OPCUA 工作组的工作。

-杰拉尔多

Answer 2

已经有原型实现，例如统一自动化和软化。这是一种 PubSub 方法，但不完全是 DDS 的重新实现。去年秋天，我在 tttech 论坛上目睹了一次演讲。10ms的循环时间是可行的。尤其是结合 TSN 开关，这种方法可以更深入地进入现场总线领域。但是 UA 保留了它作为非实时应用程序集成框架的多功能性。