问题标签 [cross-product]

我正在尝试通过可选地应用替换来生成字符串变体。

例如，一种替换方案是删除任何空白字符序列。而不是替换所有出现的事件

– 相反，我需要为每次出现产生两个变体，因为替换是在一个变体中执行的，而不是在另一个变体中执行的。对于'a b c' 我想要变体的字符串

IE。所有二元决策的叉积（结果显然包括原始字符串）。

对于这种情况，可以使用re.finditerand生成变体itertools.product：

这将为上述示例生成所需的输出：

但是，此解决方案仅适用于固定字符串替换。来自类似组引用的高级功能re.sub不能这样完成，如下面的示例，用于在单词内的数字序列后插入空格：

如何扩展或更改该方法以接受 re.sub 的任何有效参数（无需编写解析器来解释组引用）？

正如标题所说，我想通过使用相邻像素的叉积来计算给定深度图像的表面法线。我想为此使用 Opencv 并避免使用 PCL，但是我并不真正了解该过程，因为我在该主题上的知识非常有限。因此，如果有人可以提供一些提示，我将不胜感激。这里要提一下，除了深度图和对应的rgb图，我没有其他信息，所以没有K相机矩阵信息。

因此，假设我们有以下深度图像：

我想在具有相应深度值的对应点找到法线向量，如下图所示：

如何使用相邻像素的叉积来做到这一点？我不介意法线是否不高度准确。

谢谢。

更新：

好的，我试图遵循@timday 的答案并将他的代码移植到 Opencv。使用以下代码：

我得到了正确的以下结果（我必须double用floatand替换Vecd，Vecf但我不知道为什么会有任何不同）：

我有两张excel表格-

第一张表列：

第二张表列：

最终结果集：

我想要一个结果电子表格，它将是上述两张表的交叉乘法：MXN 行并将其复制回 csv/excel。

我正在使用 PHP 交叉连接两张纸。我已经在 csv 中转换了两张表，所以我的第一张表是 csv1，第二张是 csv2。

由于某种原因，这不起作用。服务器没有响应并且文件没有填充。

我正在尝试绘制 2 个单位向量，然后在它们之间画一条弧线。我不是在寻找任何解决方案，而是想知道为什么我的特定解决方案不起作用。

首先我随机选择 2 个单位向量。

注意：这里的数学是 3D 的，但我使用的是 2d 示例，只需将向量保持在 XY 平面中

我可以在画布上绘制这两个单位向量

这样可行。

接下来我想制作一个矩阵，将 XY 平面的 Y 轴与第一个单位向量对齐，并与 2 个单位向量描述的平面位于同一平面

然后我使用该矩阵绘制一个单位网格

这也有效。运行下面的示例，看到粉红色的单位网格始终与绿色单位向量对齐，并朝向红色单位向量的方向。

最后使用单位网格的数据，我想将其弯曲正确的量以填充 2 个单位向量之间的空间。鉴于它是一个单位网格，我似乎应该能够做到这一点

如果我绘制newX并且newY对于每个网格点，我似乎应该在 2 个单位向量之间得到正确的弧。

取两个单位向量的点积应该给我它们之间角度的余弦，1如果它们重合，-1则它们是否相反。就我而言，我需要expand从0到 ，PI所以(1 + -dot(p0, p1)) / 2 * PI它似乎应该工作。

但事实并非如此。请参阅作为上述代码输入的单位网格点的蓝色弧线。

我检查了一些东西。我检查zAxis是正确的。它总是要么[0,0,1]正确，要么[0,0,-1]正确。我检查xAxis并且yAxis是单位向量。他们是。我检查了手动设置expand为PI * .5, PI，PI * 2它完全符合我的预期。PI * .5得到一个 90 度的弧线，距离蓝色单位向量的 1/4。PI完全符合我的预期。PI * 2得到一个完整的圆圈。

这让它看起来dot(p0,p1)是错误的，但看看这个dot函数似乎是正确的，如果用各种简单的向量测试它，它会返回我期望的dot([1,0,0], [1,0,0])返回 1。dot([-1,0,0],[1,0,0])返回 -1。dot([1,0,0],[0,1,0])返回 0.dot([1,0,0],normalize([1,1,0]))返回 0.707...

我错过了什么？

这是实时的代码

我正在制作一个敌人 AI 跟随玩家 3d 对象的游戏。然而，我的敌人有时会在跟随玩家时痉挛并吓坏了。我认为我的问题可能在我的点积或交叉积数学中。这是我的敌人班级的代码：

What am I doing wrong?

According to this website:http://onlinemschool.com/math/assistance/vector/multiply1/

It should give:

See also What is R's crossproduct function?

我有 u1 v1 w1（速度分量）体积数据。u1 的大小为 NxNxN（N 为 100），v1 和 w1 也是如此。

我还有一个 u2、v2、w2 的案例，每个案例的大小为 NxNxN。这两个数据集都是从 TriScatteredInterp 和 meshgrid 获得的。基本上我为这两种情况绘制了流线，现在我想看看这些流线之间有多少偏差（从案例 1 到 2）。我需要在网格网格给出的点上找到它们之间的角度。但是叉积不起作用（A和B必须至少有一个长度为3的维度。）..有什么建议吗？？非常感谢

问题

我正在使用数据库中的内核进行一个项目，而我的 PostgreSQL 技能已经碰壁了。我在两个表之间加入计算叉积，即

这给了我所有向量之间的叉积。在我的表中有以下数据

上面的命令产生

如果我想计算第 2 行与其前一行和下一行之间的点积，我将如何有效地做到这一点？

尝试

我曾尝试使用窗口函数，但未能这样做，因为它们只计算聚合函数。我想将一行与其相邻行（即它的窗口）连接起来，但不计算任何聚合。这些方面的东西：

我也尝试过使用row_number() OVER()which works。但这对于嵌套子查询来说似乎很笨拙且效率低下。

最后，我试图在没有运气的情况下深入挖掘LATERALs 。

有什么想法吗？

我正在经历我认为使用numpy具有较大值的叉积的奇怪行为。

例如，以下似乎是正确的：

但是如果我们将指数提高 1，我们得到：

对于较大的指数值，数字变得更加奇怪。有谁知道这里发生了什么？谢谢！

我有一个数据集，其中每列有 4 个二进制变量。如何使用每对变量组合的计数创建 4 x 4 网格？

这是一个示例数据框：

所以在 4x4 网格中，A 和 B 的交集将有 2，因为 Bob 和 Sarah 对于 A 和 B 有 1。