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我正在尝试使用 canplayer 重播一些 candump 文件，但没有成功。当我尝试运行 canplayer 时，它只是执行并返回，让我不知道发生了什么。

到目前为止，我已经尝试过：

设置 1

• 设置vcan接口
• 使用 cansend 和 cangen 向 vcan 接口发送数据，成功（通过 candump 验证）。
• 运行 cangen 时从 vcan0 记录了一个 candump 文件。带有绝对时间戳 (-ta) 和不带绝对时间戳的记录文件。
• 尝试使用 canplayer 重现文件。尝试使用几个参数，无济于事。canplayer 立即返回，没有任何投诉。如果我弄乱了它抱怨的文件或参数。

设置 2

• 将 2 个 PEAK CAN USB 适配器设备连接到 PC。
• 使用 120 欧姆端接电缆将适配器相互连接
• 启动 cangen 指向 can0 并使用 candump 验证消息到达 can1
• 从 can0 接口录制的 candump 文件。
• 尝试使用canplayer重现文件，但没有成功。

我已经在两台运行 Ubuntu 12.04 的不同机器上尝试了这些测试，结果相同。

你知道这可能是什么原因吗？

我正在运行 Ubuntu 15.0 并拼命想让 can-utils 与各种（USB）设备一起运行，但一点运气都没有。

在设置 slcan 并运行 candump 或 cansniffer 时，我希望至少有一些东西，但不，根本没有传入数据。

我尝试使用的设备是 Ebay 电缆...

• 蓝色 VAGCOM 401.9
• 黑色 VAG K+CAN
• MPPS 13（芯片调谐）

我已经拆开了 MPPS 电缆，它似乎有真正的硬件（不是中国克隆），比如：NXP SJA1000T、MCP2551，它还有另一个芯片标记为c8051f380（pdf 链接）

不幸的是，这些接口都没有显示 CAN 数据。can-utils 对我来说仍然是一个新工具，所以我可能（希望！）错过了一些重要的步骤，但如果不是，我真的不明白为什么这些都不起作用......根本。

最重要的是，我确实有 MCP2551 收发器、MCP2515 和一个 MCP2562FD 控制器，但我没有晶体或电容来组装我自己的接口，我更喜欢这样。我确实只是为了好玩，FTD232RL（sparkfun one）和 MCP2551 一起尝试，并且确定我在 OSX Coolterm 上获得了数据，但是是的……这并不是什么好玩的事情，因为我在链中没有任何控制。这是我拆开 MPPS 以查看它是否包含 16Mhz 晶体 + 盖帽的主要原因，我可以在自己的设置中使用和使用。但是当我看到这个设备中使用了哪些芯片时，我认为一定有某种可能性可以让 can-utils 使用它。

所以总结一下……有没有人测试过 MPPS13 电缆或任何其他中国电缆？由于 Linux 和内核等对我来说仍然有点先进，所以我真的找不到任何适合 can-utils 和所有这些需要设置的驱动程序的合适的设置。绝望之下，我试图运行我遇到的几乎所有终端命令，以期让某些东西起作用（我知道这很愚蠢，但绝望是压倒性的）。我也想在 rPI 上测试这一切，因为有大量页面可用于该主题......但当然我的 PI 已经退休了。

简而言之，我希望 candump 只显示 ID 为 0x00200200 或 0x255 的帧。

所以我这样做：

但这给出了所有帧，并且每帧显示两次。即输出：

会是这样的：

除了过滤器的行为不像我预期的那样并通过 0x256 之外，它出现两次的事实表明这个帧实际上是由两个过滤器匹配的，这对我来说更没有意义。谁能解释为什么会发生这种情况，也许可以告诉我正确的方法？

我开发了一个从 vcan0 接口接收 can 流量的 C 程序。

我想在接收时添加超时，我的意思是当超时过期（例如 10 秒）在此期间没有收到数据时，我打印“10 秒内没有收到数据”并重新启动我的电脑（重启如果满足特定条件，则进行）。

我已经使用选择功能进行了测试，我得到了超时，但是当不满足特定条件时，我无法再接收罐头流量了。

当我超时并且不满足特定条件时，我应该添加一些东西来重新激活接收吗？如果是的话怎么办？

我的程序是这样的：

我使用 SocketCAN 尤其是 Virtual CAN vcan 已经有一段时间了。但是，到目前为止，我从未使用过 CAN FD（灵活数据速率）。

好吧，我今天早上使用 can-utils 进行了尝试：

但是，我得到了响应“CAN 接口不支持 CAN FD”。vcan 接口已使用以下终端命令创建：

有人知道 vcan 是否支持 CAN FD 吗？如果是，如何设置支持 CAN FD 的 vcan 接口？

系统配置：VirtualBox 上的 Ubuntu 14.04.1。

提前致谢， MAW

我有一个在 imx CPU 上运行的自定义构建 linux 2.6。CAN与外部节点的通信就像一个魅力，但是当我在终端中使用“candump can0”时（当我使用usb-CAN加密狗在我的主机上运行相同的应用程序时，我从我的应用程序发送到节点的帧不会被打印出来）不会出现此问题）。

当发送扩展 CAN 帧时，它们会使用 candump 显示。

我知道过滤发送的消息可能很方便，但我应该可以选择。

欢迎提供任何线索。我在想可能是驱动程序中的一些过滤导致了这种情况。

FlexCAN 驱动程序具有以下配置文件：

中止 br_propseg dump_rx_mb loopback state 唤醒 bcc br_pseg1 dump_xmit_mb maxmb std_msg xmit_maxmb 比特率 br_pseg2 ext_msg
modals 子系统 boff_rec br_rjw fifo power tsyn br_clksrc 驱动程序监听 smp uevent br_presdiv
dump_reg local_priority srx_dis wak_src

我已经将 PiCAN2 板与运行最新 Jessie 的树莓派连接起来​​。当我尝试使用 can-utils 通过这个 PiCAN2 向我的 PC 发送一些 CAN 消息（PC 通过 USB 到 DB9 CAN 接口连接到 PiCAN2 板）时，一旦我带上 CAN，它就会进入 ERROR-PASSIVE 状态界面向上。但是，当我启用环回模式时，我可以使用树莓派本身的两个不同终端窗口发送和接收消息。我使用启用了环回模式 sudo /sbin/ip link set can0 type can bitrate 500000 loopback on.

有人可以告诉我更多有关环回模式的信息吗？我想确保我的 PiCAN2 硬件设置正确。是否可以确认我的 CAN 板配置正确，因为我可以使用环回模式发送/接收消息？或者这并不一定意味着它是正确的？

我还想知道为什么我得到 ERROR PASSIVE 模式 - 它是否表明 PiCAN2 配置不正确，或者这是否意味着我的 USB 到 DB9 CAN 接口有问题？我是这个领域的新手，任何帮助都会很好。谢谢你。

早上好，我是一名嵌入式 linux 开发人员，我正在尝试在基于 iMX6 的板上转储 J1939 CAN 语句。

我尝试使用命令将 RAW canbus 消息保存在文件中

candump can0 -L > /tmp/fms_canbus

并且一切都适用于非广播消息。

但是我无法接收 BROADCAST 消息 (BAM)，文件上似乎没有记录 BAM 消息。

据我所知，为了读取 BAM 消息，应使用 SOCK_DGRAM、CAN_BCM 选项打开套接字，但似乎 canutils 包中没有 CLI 工具可以执行类似于

candump can0 -L > /tmp/fms_canbus

有没有人可以帮助我解决这个问题？我应该实现自定义工具还是有允许执行所需操作的标准工具？最好的问候乔瓦尼

我的问题如下。我在 Linux 上使用 Tiny-CAN I-XL CAN-USB 适配器和 socketCAN。我通过执行以下操作配置 CAN 适配器：

sudo slcan_attach /dev/ttyUSB0 -w

sudo ip link set can0 type can bitrate 100000 restart-ms 500

sudo ifconfig can0 up

与第二个适配器（can1）相同的过程，并通过两个终端中的 candump 显示。

可以通过以下方式发送标准消息：

可以发送 can0 123#11.22.33.44.55.66.77.88

但是使用扩展格式不起作用：

可以发送can0 12345678#11.22.33.44.55.66.77.88

我错过了什么？我是否忘记进行特定设置？

我认为 CAN-id 的第 31 位应该是 1，如 can.h 中所述以打开 EFF。因此，像这样的消息：

可以发送can0 81111123#11.22.33.44.55.66.77.88

应该管用。但事实并非如此。

有任何想法吗？

我正在玩 can-utils 包，尝试运行虚拟罐设备。除了没有活动消息外，一切似乎都运行良好。Candump 和 cansniffer 有效，因为我手动发送消息并显示。

难道我做错了什么？

这是我运行的命令：

我正在使用 Ubuntu 16，内核 4.11.0