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这几天我遇到了一个问题，我的 Can Bus 在发送第一条消息后停止工作。

我使用 IOT-Gate-RPI 作为客户端，它具有 raspberry pi 3 计算模块和带有用于 can Bus 的 MCP2551 芯片的集成帽子。线路的另一端，作为显示器，我使用的是运行在 W10 上的 IXXAT 软件 CANAnalyzer 3 Mini。

这是我在 Linux 上的设置：在 /Boot/config.txt 上，我添加了：

我还确保它将在启动时安装：

然后，使用 can-utils：

到目前为止，一切顺利，消息出现在另一边的监视器上。但是，如果我再次发送它，什么都没有出现，我必须将 can0 设置为向下然后向上，以便能够发送新消息。

[编辑 2021-02-10] 正如@Lundin 所问，我使用了示波器来检查信号形状。因此，为了解释新设置，数据由连接在 CAN 总线上的 BMS（电池管理系统）连续发送。在第一张图片上，只有这个 BMS 和一个 IXXAT CAN 转 USB 加密狗。信号非常整洁，所有数据都安全到达。在第二张图片中，我只是插入了我的 IOT-Gate-RPI 的 MCP2515 帽子，信号直接变得混乱。而且我只能如上所述发送一帧。

图片1

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Compulab 在 IOT-Gate-RPI 上给出的引脚排列也是第三张图片中的引脚排列。根据图 4，您将给出哪个引脚？

1 = ? 2 = ? 3 = ? 4 = ? 5 = ? 6 = ?

图片_3

图片_4

非常感谢您的帮助。

此致

我有一个 6 通道 CAN 加密狗连接到我的远程 Ubuntu 机器上，我用它来记录不同比特率的 CAN 数据。

使用以下命令按名称和比特率配置每个通道：

理想情况下，我希望这些 CAN 总线在机器重新启动时使用我的配置自动初始化。据了解，它们在重新启动时会被删除，我必须运行我编写的 BASH 脚本来重新初始化它们。

重新启动后自动重新配置我的 can bus 的最佳方法是什么？

我正在努力寻找一种方法，将 beaglebone black can1 接口上的 can 流量转发到我的开发主机。

长篇大论：

我为 beaglebone black(bbb) 编写了一个使用 can 接口的软件。通常，我会在 debian 10 主机上使用 multilib 进行交叉编译 .... 只要内核版本没有太大差异，它就可以很好地工作。

开发主机运行4.19内核，bbb运行5.14内核。尝试使用 socketcan 的东西交叉编译 bbb 会带来很多错误，因为 socketcan 版本不同。

为了解决这个问题，我尝试通过以太网将 bbb-can1 接口上的流量转发到主机 PC 上的端口，这样我就可以在开发主机上测试大部分软件，并通过微小的更改编译“真实”软件后来上bbb。

我该怎么做，或者有更好的方法来完成工作。

谢谢菊

我正在尝试用覆盆子读取车辆上的 CAN-BUS（CAN 连接到覆盆子上的 DB9 连接器）。车辆也为覆盆子提供能量。

这是我的堆栈：

Bosch CAN-Bus Board PiCAN3机器的协议 CAN “ISO 15765 CAN” ：Raspberry pi 4 驱动程序/总线类型：socketCAN 库：CAN utils

我遵循了这些说明

注意 1：当我在终端中打开另一个选项卡并使用以下命令发送 can 消息时：

2行数据确实出现在听can0的选项卡中，就像它只显示我正在发送的内容而不是车辆发送的内容。

注意 2 ：这里是 can0 设备的 ifconfig 命令的结果

有人知道为什么我从车辆中获得零数据吗？

这是我尝试过的教程，所有这些，问题都是一样的：
1：copperhilltech
2：打开车库
3：哈里森的盒子

QT 中的 CAN 通信存在特定问题。发送/写入 CAN 消息不是问题，但 QT 中的 readFrame() 函数不会加载我收到的帧。如果您在 C++ 中实现 CAN 通信，您可以使用 read() 和 write() 函数。但在 QT 中不受支持。一般来说，读取功能会中断程序，直到收到消息，我如何在 QT 中做同样的事情？

感谢您的帮助，我真的很感激！