我正在努力寻找一种方法，将 beaglebone black can1 接口上的 can 流量转发到我的开发主机。
长篇大论：
我为 beaglebone black(bbb) 编写了一个使用 can 接口的软件。通常，我会在 debian 10 主机上使用 multilib 进行交叉编译 .... 只要内核版本没有太大差异，它就可以很好地工作。
开发主机运行4.19内核，bbb运行5.14内核。尝试使用 socketcan 的东西交叉编译 bbb 会带来很多错误，因为 socketcan 版本不同。
为了解决这个问题，我尝试通过以太网将 bbb-can1 接口上的流量转发到主机 PC 上的端口，这样我就可以在开发主机上测试大部分软件，并通过微小的更改编译“真实”软件后来上bbb。
我该怎么做，或者有更好的方法来完成工作。
谢谢菊