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我开发了一个从 vcan0 接口接收 can 流量的 C 程序。

我想在接收时添加超时，我的意思是当超时过期（例如 10 秒）在此期间没有收到数据时，我打印“10 秒内没有收到数据”并重新启动我的电脑（重启如果满足特定条件，则进行）。

我已经使用选择功能进行了测试，我得到了超时，但是当不满足特定条件时，我无法再接收罐头流量了。

当我超时并且不满足特定条件时，我应该添加一些东西来重新激活接收吗？如果是的话怎么办？

我的程序是这样的：

...
while(1)
{
    FD_ZERO(&set); /* clear the set */
    FD_SET(filedesc, &set); /* add our file descriptor to the set */

    timeout.tv_sec = 0;
    timeout.tv_usec = 10000000; // 10 second

    rv = select(fd_max + 1, &set, NULL, NULL, &timeout);
    if(rv == -1)
        perror("select"); /* an error accured */
    else if(rv == 0)
    {
        printf("no data received within 10 second"); /* a timeout occured */
        if (specific condition is true) 
        {
            reboot(RB_AUTOBOOT);
        }
    }
    else
        int s;
        /* loop on all sockets */
        for(i=s;i<=fd_max;i++)  
        {
            read( i, buff, len );
            /* some other instruction*/
        }
}
...
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