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我使用 matlab 为 simulink 模型生成 autosar 文件夹，我希望将此文件夹与 tiva 集成并生成要在 tiva 上使用的 .elf 文件我不知道 tiva EK-TM4c123GXL 是否支持 autosar 驱动程序。

[背景]
AUTOSAR Wdg 需要在 ISR 上下文中刷新硬件 Wdg(SWS_Wdg_00166)，目的只是为了窗口 Wdg 的“最小时序抖动”和“最小延迟”并与旧的 WdgM 兼容。
但是我的理解是window Wdg的目的是查找系统时钟抖动（例如：CPU PLL），这是ISO26262 AnnexD（时钟抖动）所要求的。
AUTOSAR Wdg 策略从上层删除“Wdg 窗口”的概念，并将其封装在硬件定时器中，因为只要 WdgM 活着，在 Wdg 超时时间内调用 Wdg_SetTriggerCondition，Wdg 驱动程序就会在硬件定时器 ISR 中刷新 HW Wdg，在 WdgM级别，与之前的 Toggle Wdg 相同。

[问题]
如果使用AUTOSAR标准开发功能安全软件，如何处理上述Wdg要求？
如果遵守，则不满足 ISO26262。
如果忽略这一点，则不满足 AUTOSAR 标准。

谁能给我一些建议？
或者
有什么方法可以将其提交给 AUTOSAR？

MCAL 模块（例如 Lin 驱动程序、CAN 驱动程序）应包含哪些 .c 和 .h 文件？每个文件包含什么？如何为它们派生配置？

Autosar 诊断是通过采用 UDS (ISO 14229) 标准来实现的。据此，一旦记录了 DTC，快照数据就会按照 UDS 进行存储。快照数据是通过 Autosar Dem 模块中的定格数据概念实现的。

但我想保存一些关于 DTC 的更多信息，除了表单快照数据。我想存储要在 3 秒之前和 1 秒后以 400 毫秒的采样确认 DTC 的数据。因此，每次 DTC 被锁定时，我都需要存储 10 个数据样本。

我想在 Autosar Diagnostic 中实现这个时域数据。我可以这样做吗？，如果可以，怎么做？谢谢。

如何为实现数据类型配置无效值（特别是对于数组，根据数组的大小我们必须创建那么多数组值规范）？

我正在研究增强型 BSW 分配（多核）。我有两个代码在不同的内核上运行，它们都有不同的构建，即两个 elf 文件。在这种情况下，我希望两个内核在不使用 IOC 和使用共享内存的 RTE 的情况下进行通信。

在 Autosar 中，runnables 被映射到任务。由于优先级，任务可以被抢占。

抢占的重点在哪里？可运行对象之间是否发生抢占？

是可运行的原子执行还是可以在执行期间被抢占？

AUTOSAR 兼容系统支持的最大任务数是多少？

在 Linux 中，我可以检查支持的最大进程 ID 以获得支持的最大任务数。

但是，我找不到任何说明 AUTOSAR 支持的最大任务数的来源。

非常感谢您的帮助！

autosar 配置元素（模块、容器、参数或引用）中的低和高多重性是什么。在代码中是什么意思。我的意思是，如果一个参数的低重数 = 1，高重数 = 5，那么它在生成时如何反映在代码中？

我正在学习 AUTOSAR 模块 Dem。我正在浏览 Dem 模块的规范文档。我想知道 Dem 中的操作周期是什么？