我正在研究增强型 BSW 分配（多核）。我有两个代码在不同的内核上运行，它们都有不同的构建，即两个 elf 文件。在这种情况下，我希望两个内核在不使用 IOC 和使用共享内存的 RTE 的情况下进行通信。
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您还可以尝试通过 ISR 将此类硬件同步机制挂钩到每个 RTE 中的 ExternalTriggerEvents，或者通过一些 ComplexDriver 执行相同的操作。
于 2017-07-18T00:27:24.957 回答
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如果您正在根据 AUTOSAR 进行开发，那么您可能想阅读 AUTOSAR 为多核系统开发指定的内容。
于 2018-10-10T15:41:17.790 回答
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信号量是一回事。看看 NXP 的AN4805，它适用于 PowerPC 硬件架构，但可以很好地了解其中的内容。
信号量是一种变量或抽象数据类型，它提供了一种简单但有用的抽象，用于控制并行编程或多用户环境中多个进程对公共资源的访问。自 1965 年荷兰计算机科学家 Edsger Dijkstra 发明信号量以来，信号量是并行编程和多线程编程环境中访问控制的主要方法。尽管信号量概念从其原始原理进一步增强为许多变体，但它们都具有相似的目的：在没有竞争条件的情况下授予对共享资源的访问权限。...
然后还有OpenAMP，但我没有在 AUTOSAR 上下文中看到它。
于 2017-07-14T15:04:49.300 回答