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SOME/IP 是一种汽车中间件解决方案，可用于控制消息。DDS 也是用于通信的汽车中间件。我想知道它们之间有什么区别？并且，为什么以及何时应该选择其中之一？

如何检测 ImplementationDataTypeElement 是否是其中包含数组（甚至通过 typedef）的数组？

我可以通过检测类别是否为“ARRAY”来检测一维数组，但如何获得进一步的“定义”？

如何在组件中定义一个全局变量，该变量可由属于该组件的所有可运行对象访问，而无需在组件模型中使用 IRV？

这是场景...

我需要为每个任务 2 个不同的可运行文件...

这些可运行文件中的每一个都应在任务开始时为不同的组件进程提供数据（与发送者接收者接口的隐式接收模式相同，但使用过滤器属性无法实现一些过滤）或发送数据仅在任务结束时的特定时间。

现在我该如何处理？我应该为每个组件定义这些可运行文件吗？还是让所有组件之间的通信都通过这个应该处理发送和接收时间的公共组件？

我是 AUTOSAR 的新手，所以请告诉我什么是最好的解决方案。

我是autosar的新手，我的任务是获取由具体 RTE 函数调用的所有可运行实体的列表。

让我解释一下：

• 如果我正确理解autosar的基础知识，软件组件只能通过使用 RTE 函数相互通信。
• 每个 SWE 都有一些 runnable，它们调用一个 RTE 函数，然后这个 RTE 函数从另一个 SWE 调用另一个 runnable。

• 我需要隔离所有这些功能，例如：

  RTE_function_1 和作为值的 SWE runnables 由该函数调用的列表。

那么如何生成所有人及其呼叫者的呼叫映射呢？RunnableEntities

设想以下用例：如果发生特定中断，您希望在此 IRQ 内触发 Runnable，然后退出中断以使其尽可能短。此外，这个 Runnable 可能还必须在 IRQ 发生后以特定延迟触发。在这两种情况下，您都可以定义一个通过事件触发 Runnable 的警报。问题是配置工具不支持这样的事情。以某种方式对其进行配置的唯一方法是创建虚拟 RPort，以触发 Runnable on-data-receive 并在 IRQ 中误用生成的 Alarm+Event。还是有更好的方法来从 IRQ 触发 Runnables？

在 AUTOSAR 规范的许多框图中，他们使用术语 PduR。

但是 AUTOSAR Schema 中没有这样的模块。

有人可以解释 PduR 是什么意思吗？

Davinci Configurator Pro 的任务映射窗口显示一组已经添加的可运行文件。我无法添加新的可运行文件。我是 AUTOSAR 和 Davinci 工具的新手

我使用 ArcCore Studio 开发 AUTOSAR 项目。我在 src 路径中添加了一些文件夹。但是我制作了所有文件，但发生了一些错误（链接错误）。我已经在 src 路径文件夹中定义了 thes 函数。

请查一下这个puture。

我正在尝试为集群应用程序设计一个 Autosar 系统。在操作系统中，我可以看到有受信任的操作系统应用程序和不受信任的操作系统应用程序。我无法理解这些之间的区别。此外，我无法决定哪些 SWC 和 BSW 模块应该被信任，哪些模块不被信任。请帮忙。