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我正在开发使用 Aurix TC234 的嵌入式设备。我的 (AUTOSAR) 软件在其上运行时需要在启动期间在特定 ROM 地址范围内进行一些检查。

在刷新我的软件十六进制文件期间，未写入必须检查的数据。这意味着必须在我的软件在该设备上闪存之前写入地址范围。

我最坏的情况：有人忘记刷新该地址范围。我的软件已刷新，并且在启动期间访问了该内存。在这种情况下，就会出现陷阱。

我的问题：是否有一种安全的方法来检查特定的 ROM 地址范围是否已写入？有可能处理这样的陷阱吗？

我需要向已经存在的上下文菜单添加新的命令/操作。在上传屏幕截图时遇到问题，所以我用文字来解释这个问题——如果我们以“Artop”的视角打开任何项目，我们会在项目的资源列表中获得一个名为“AUTOSAR”的包。在右键单击“AUTOSAR”包时，会打开一个包含各种命令的上下文菜单，例如新建子项、在编辑器中打开、打开引用等。当右键单击“新建子项”选项时，会打开一个带有选项注释的子菜单， ar 包、蓝图策略等。现在的问题是，我无法找到此“子菜单”的 ID 以向其添加新命令（或操作）。我已经浪费了很多时间来确定哪个 artop 插件贡献了这个子菜单。如何找到它？有人知道这个子菜单的ID吗？请帮我。

在 Autosar 4.0 兼容软件的 CAN 网络中。可以支持扩展信号复用吗？

通信系统规范中描述的汽车唤醒的含义和用例是什么。（AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement和...）

有参数说明，但是没有词的定义。

I have seen quite a lot of code that uses the cycle time of the Runnable for implementing some timer/timeout. The problem is that if someone decides to change the cycle time of this Runnable, the timer will be incorrect. Example:

So, how can I determine the cycle time of periodically triggered function FOO_Cycle_10ms from inside this Runnable? In respect to the example above I'm looking for something like:

如何从 Runnable 内部确定 c 中 PIM（每实例内存）的大小（无需在生成的 RTE 中查找并添加固定值）？

情况：Runnable Foo 可以访问两个 PIM Pim1 和 Pim2。在示例中，来自 Pim1 的数据应复制到 Pim2。

不仅因为安全性和安全性，我还需要检查两个 PIM 的大小，以免覆盖非法数据区域。我知道 PIM 的大小是在 SW-C 描述 (SWCD) 中配置的。但是由于SWCD在代码实现后可能会改变，为了保持Runnable的代码更通用，大小检查不应该基于固定值。

我还考虑了数组的sizeof问题： 如何找到'sizeof'（指向数组的指针）？

对于 PIM，RTE-Generator 生成以下代码：

在 Rte_Type.h

在 Rte.c

在 Rte_FOO.h

请注意，数组 PIM 的定义也可能会发生变化，具体取决于 RTE_PTR2ARRAYBASETYPE_PASSING “开关”。

为 FOO 模板生成以下“访问”：

Foo-Runnable 的代码可能如下所示：

为了使我的问题更加“可见”，这里是一个 Callback-Runnable 示例，用于通过诊断编写 DID：

我正在尝试集成 C 代码。在构建堆栈时，我从所有文件中得到解析错误，我在其中包含了这个 .h 文件

编辑

宏在另一个头文件中定义

和

使用 Lauterbach TRACE32，如何测量应用程序运行时堆栈消耗​​的内存量？

我在 PowerPC CPU 上使用 AUTOSAR OS。

我想问一下在 SW 级别支持 Lock-step(lockstep, lock-step) 处理器。

据我所知，在 AUTOSAR-ASILD 中，锁步处理器用于容错系统，如下所示。

1. 一个处理器的输入信号被复制到另一个处理器（它的锁步对）。

2. 比较来自两个不同处理器的输出信号。

3. 如果两个输出信号不同，就会产生陷阱。

我认为如果有生成的陷阱，那么这个生成的陷阱应该在 SW 级别的某个地方进行处理。但是，我找不到此处理的任何标准。我已经阅读了 AUTOSAR 中指定的 SW 主题中的一些错误处理，但我找不到任何令人满意的答案。

所以，我的问题总结如下。

• 在 AUTOSAR 或其他标准中，处理锁步陷阱（SW-C 或 RTE 或 BSW）的正确位置在哪里？
• 在 AUTOSAR 或其他标准中，处理锁步陷阱（RESET 或 ABORT）的正确操作是什么？

谢谢你。

我被困在我正在配置 DCM 模块和我正在尝试配置的当前参数的地方DcmTimStrP2AdjustServer，

要求是P2CAN_SERVER_MAX = 25ms; P2STARCAN_SERVER_MAX = 5000ms;

是DcmDspSessionP2ServerMax一样的P2CAN_SERVER_MAX吗？如果它是相同的需要什么DcmTimStrP2AdjustServer以及如何找到最佳值DcmTimStrP2AdjustServer。（所有值都应该是DcmTaskTime我认为合乎逻辑的倍数）。

我正在关注 Autosar 4.0.3，使用 ETAS 工具配置参数。