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在 AUTOSAR 规范的许多框图中，他们使用术语 PduR。

但是 AUTOSAR Schema 中没有这样的模块。

有人可以解释 PduR 是什么意思吗？

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PduR 是“Pdu 路由器”的缩写。PduR 是 AUTOSAR 堆栈中的一个基本软件模块。

PduR 的一个典型目的是接受来自较低层模块的 Pdus 并将其传递给较高层模块，反之亦然。

于 2018-08-28T16:36:50.080 回答
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PDU 路由器模块是 AUTOSAR 通信堆栈的中心模块。其主要目的是提供从依赖于总线的通信模块（CAN、Flexray、ETH、LIN、...等）的抽象，并负责从 (BUS_if) 到 com 的 I-PDU 路由，反之亦然，路由到/从 TP 模块，执行网关功能

于 2018-09-20T13:27:43.907 回答