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我使用 matlab 为 simulink 模型生成 autosar 文件夹，我希望将此文件夹与 tiva 集成并生成要在 tiva 上使用的 .elf 文件我不知道 tiva EK-TM4c123GXL 是否支持 autosar 驱动程序。

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首先，您需要确保 MCAL 是针对您要使用的控制器开发的。如果没有，那么您需要针对您要使用的控制器移植现有的 MCAL。它需要移植所有 MCAL 模块，只需移植您在应用程序中使用的模块。

基于现有的 MCAL，它可以包含 3 个部分。一个。参数定义文件 (PDF) b. 某种从描述文件生成配置文件的工具（使用 PDF 生成，使用一些配置工具，如vector Davinci、TATA Elxsi easyconfig ..） c．现在是实际的 C 源代码。

其中之一是开发/移植的，您需要根据要求配置您的 MCAL 模块。

根据 AUTOSAR 上层应该是硬件独立的。因此，在理想情况下，您不会遇到任何问题。

BR杰里詹姆斯。

于 2017-05-06T12:59:47.137 回答