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这些天来，我正在使用 ARToolKit，我面临着从静态图像创建 AR Marker 的必要性。因此，正如旧的 ARToolKit 时事通讯中所建议的那样，我开始编写自己的视频函数，当我执行 mk_patt.exe 时应该替换标准的 Win32DirectShow 函数。我的视频功能具有以下结构：

焦点方法是arVideoGetImage，它应该返回我的图像数据。我对 C 语言不是很熟悉，所以我在该方法中添加了一些我在网上找到的简单代码，但是当我运行 mk_patt.exe 时，它​​崩溃了。我需要一些关于如何编写代码的帮助，或者这是否是达到我的目的的正确方法。

我在华硕 eee PC 上运行Ubuntu 12.04，在遵循ARToolKit教程之后，当我make在选择GStreamer后进入该部分时，我在 VideoGStreamer/video.c 中收到很多“未定义参考”错误。在这里粘贴：

http://pastebin.com/BHz60Wyb

我在 freenode 上的#gstreamer 上问了同样的问题，他们暗示这可能是 ARToolKit 的问题。然后我看到了这个：

http://ubuntuforums.org/showpost.php?s=2260b48cec6cd38078e5f9f6d7beee47&p=12091315&postcount=3

官方的 ARToolKit 支持现在似乎已经死了，所以这就是我在这里问这个的原因。

感谢您阅读我的悲伤故事。

更新：我在http://www.kameda-lab.org/_local/imagelab.tsukuba.ac.jp/ubuntu1004+opencv21/ARToolKitk/index-找到了一个由 Yoshinari Kameda 先生制作的补丁，它与 V4L2 + Ubuntu 完美配合e.html

我正在构建一个增强现实应用程序，并且我有相机的偏航、俯仰和滚动。我想开始在 3D 环境中放置对象。我想让它在用户单击时，在相机指向的位置（2D 屏幕的中心）弹出一个 3D 点，当用户移动时，该点在 3D 空间中相应移动。相机不会改变位置，只会改变方向。是否有适当的方法来恢复该点的 3D 位置？我们可以假设所有点都与相机位置等距。

我能够为两个轴独立完成此操作（OpenGL 默认方向）。这适用于垂直轴的变化：

这也适用于水平轴的变化：

我在想我应该把 combine 变成：

这似乎很接近，但并不完全正确。任何建议将不胜感激！

我正在用 ARToolkit plus 做一个小项目。我发现检测到的标记 id 始终为 -1 很奇怪，因为标记的置信度也始终为 0.0。我已经加载了标准 ARTK plus zip 提供的 patt.hiro 文件。下面的代码显示了我在做什么：

“DrawGLScene”函数的片段：

'detectMarkers' 功能：

该程序成功地检测到场景中的标记，但没有给它们任何 id 或置信度比，即使标记是内存中加载的标记。任何帮助都非常感谢！

我试图在我的 64 位 MacMini 上编译 ARToolkit，但是当我运行 make 时，它​​给出的错误如下

我意识到这些错误与 Mac 上的 Quicktime Framework 有关，但我不知道如何修复它。我的 Mac 版本是 10.7.5，64 位。

谢谢。

我正在使用 ARToolKit+ 跟踪标记。我收到一个看起来差不多的模型视图矩阵。现在我想扭曲图像，使标记看起来就像我直视它时的样子。但无论我做什么，结果看起来都非常扭曲。我知道 ARToolKit 按列主要顺序存储 4x4 矩阵，所以我为 OpenCV 修复了它。

到目前为止我尝试的是：1）将顺序固定为行主要顺序 2）使用 cvInverse 计算逆（尽管转置 3x3 旋转部分 + 反转平移就足够了） 3）使用 cvPerspectiveWarp 矩阵

难道我做错了什么？

tl；博士：我想要这个：https ://www.youtube.com/watch?v=qZ-LU-C2p2Q 我得到一些扭曲的线条和很多黑色。

我正在学习artoolkit代码，但是遇到了一些困难，花了我两个多星期的时间，尤其是在三维注册部分，我不太了解arGetTransMatSub()这个函数，尤其是里面的算法和变量。我看过一些关于artoolkit三维注册的文档，但是我不能把那些理论和代码结合起来，下面是我的一些问题：
1. ArParamIdeal2Observ()的功能是翻译标记中的坐标吗？理想屏幕坐标系到观察屏幕坐标系？
2.在for循环块中，wx,wy,wz是表示marker在相机坐标系中的坐标吗？
3.mat_b、mat_c、mat_d、mat_e分别代表什么？
我真的很想掌握这些，感谢您的帮助。

下面是来自 arGetTransMatSub() 函数的一些代码。

我需要在 C/C++、python 或 MATLAB 中的 OS X 上检测单个图像中的增强现实标记（或至少在磁盘上保存的视频中，而不是实时捕获）。

我尝试了 ARToolKit，但看起来从磁盘读取视频只能在 Windows 上运行：

该框架应该专门用于 ARMarker 检测（以获得更高的边缘点精度），而不仅仅是简单的模式检测，例如使用 openCV。

有谁知道 ARToolKit 的替代品或如何使用 ARToolKit 在 OS X 上阅读视频？我已经进行了深入搜索，但没有找到任何可行的替代方案。

您将如何使用 ARToolKit 从标记中获取翻译数据？

我知道 ARToolkit 可以为您提供转换矩阵，但我很难获得平移运动。

例如，当我将标记向右移动时，我在屏幕上绘制的对象也会向右移动。但是，我不想在标记上绘制对象，因为它将使用 OpenSceneGraph 在场景中呈现。目的是尝试创建一个虚拟环境，并在不使用太多键盘交互的情况下与之交互。当然，标记数据将通过网络摄像头获得。

我需要通过 ARToolKit 视频跟踪库实时收集的 (Boost) tcp 服务器信息进行传输。

哪种方法是正确的？

我实际上是用 Boost 线程和 asio 做的，但我认为我所做的事情做得不好（即使它有效）

这是我运行服务器的方法（Server 类的源代码来自 Boost 教程）：

然后我开始视频跟踪

以这种方式定义

以这种（可怕的）方式，一切正常。但是我想避免为 asio 服务器生成第二个线程（它不应该被扔在那里，正如我从 Boost 文档中读到的那样）。

否则，试图将视频拖出主线程会使 ARToolKit 库崩溃，即：

当join()运行时，程序在 glutInit 调用时出现段错误