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我需要通过 ARToolKit 视频跟踪库实时收集的 (Boost) tcp 服务器信息进行传输。

哪种方法是正确的？

我实际上是用 Boost 线程和 asio 做的，但我认为我所做的事情做得不好（即使它有效）

这是我运行服务器的方法（Server 类的源代码来自 Boost 教程）：

 boost::asio::io_service io_service;
 Server s(io_service, 2345);
 boost::thread bt(boost::bind(&boost::asio::io_service::run, &io_service)); //server in background in a second thread

然后我开始视频跟踪

 startTracking(); //blocking call in the main thread

以这种方式定义

 void startTracking(){
 glutInit(&argc, argv); //global and reachable
 if ((gArglSettings = arglSetupForCurrentContext()) == NULL) {
    fprintf(stderr, "main(): arglSetupForCurrentContext() returned error.\n");
    exit(-1);}

 ... //init a lot of artoolkit parameters
 arVideoCapStart();
 argMainLoop( NULL, keyEvent, mainLoop );
 }

以这种（可怕的）方式，一切正常。但是我想避免为 asio 服务器生成第二个线程（它不应该被扔在那里，正如我从 Boost 文档中读到的那样）。

否则，试图将视频拖出主线程会使 ARToolKit 库崩溃，即：

 boost::thread workerThread(startTracking);  
 workerThread.join();

当join()运行时，程序在 glutInit 调用时出现段错误

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1 回答 1

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你认为 workerThread.join() 方法有什么作用？看看这个问题的答案。因此，调用 join 方法将导致调用它的线程（主线程）阻塞并等待工作线程完成。那是你要的吗？如果您已将 ASIO 设置为在该主线程上运行，那么任何 ASIO I/O 套接字处理程序都将无法执行，因此它看起来会挂起，因为它所在的线程已被 join 方法冻结。同样对于 ARToolKit 库，如果已在此主线程上启动了对它的调用，那么它也会显示为冻结，因为在调用 join 方法时该线程被冻结。

如果这不是您的问题，请提供更多代码。

于 2013-02-10T03:26:30.853 回答