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ARToolKit 的文档告诉我们——

用户现在可以在具有多个摄像头的设备上选择后置（主）和前置摄像头，此外，还可以从摄像头请求不同分辨率的图像数据。这些选项的配置是通过使用 arVideoOpen() 函数（在 ARViewController 类的 -start 方法中）的命名参数来执行的。 有关允许的选项，请参阅 http://www.artoolworks.com/support/library/Configuring_video_capture_in_ARToolKit_Professional#AR_VIDEO_DEVICE_IPHONE 。

但是在arVideoOpen()函数内部，我找不到可以在用户使用 iPhone 或 iPod 4 的情况下设置前置摄像头的变量。

请帮忙！

我正在使用 ARToolKit 开发基于环境中二维标记检测的 iOS 增强现实应用程序。我希望能够在这些标记上覆盖视频，但我不知道该怎么做。

我将如何使用 ARToolKit 将视频覆盖在实时摄像头馈送中的特定标记上？

我正计划做我的增强现实学位的最后一年项目。它将使用标记，并且虚拟对象之间也将进行交互。（一种模拟）。

您是否建议为此类项目使用 ARToolkit、NyARToolkit、osgART 等库，因为它们具有跟踪、检测、校准等所有功能？从程序员的角度来看，还有很多工作要做吗？

如果我使用 OpenCV 并从头开始进行标记检测、识别、校准和其他步骤，您怎么看？会不会太难处理？

我首先说我不了解 OpenGL（我只是按照一些教程进行操作）。我正在开发一个使用ARToolKit的演示应用程序。基本上，如果检测到标记，我需要显示一些我从网上收到的数据（只是一个数值）。我已经查看了 ARApp 示例，我想查看立方体每个（或仅顶部）表面上的数值，甚至是 3D 值而不是立方体。我找到了本教程（非常适合我的情况），但它是用 C++ 编写的，它使用了一个允许您以 3D 形式呈现字符串的类。有谁知道在 iOS 中使用它的方法，或者至少有一些关于我可以集成/使用什么来绘制值而不是立方体的输入？

感谢图书馆、链接和任何参考资料。提前致谢

我正在使用 AR Toolkit，但我不确定它是否运行良好，或者我的 iPhone 是否有问题。

当我尝试定位一个点时，我会在其右侧看到它的标签。它从不指向那个位置。你有同样的问题吗？

换句话说，当我在 iPhone 的屏幕上看到我试图指向的地方时。我看到那个地方和它的标签在它的右边。

我不确定我的指南针是否有问题或工具包无法正常工作。

有什么线索吗？

我想在标记上渲染一个视频（可以是任何格式，只要它可以工作），但我不知道该怎么做。我将 Artoolkit 用于基于桌面的 AR，将 QCAR 用于移动 AR。最终我想为这两个系统完成它，因此我最好寻找一个可以在两个平台上使用的视频库。

基本上我知道必须完成的步骤：

我可以使用哪些库来实现前两个步骤？

我正在尝试使用 iOS 4 编写增强现实应用程序。为了测试这个应用程序，我有一部 iPhone 3GS。

我将用一个例子来解释我的问题：

我想在我的设备上查看山顶的名称。当我在设备屏幕上看到那座山时，我会看到一个带有它名字的标签。

这个想法是在山上或前面看到那个标签，但我看到的是山右边的标签。

如果我有多个地点（例如，两座山和一座教堂），我也会遇到同样的问题。我总是看到右边的标签。

我正在使用 iPhone AR 工具包。

iPhone的指南针有问题吗？你知道我为什么会遇到这个问题吗？

调用此方法开始收听 GPS：

你可以在这里找到完整的源代码。

更新

我还修改了以下内容以使用真实标题，但我遇到了同样的问题：

我正在尝试在我的 Mac 上的 Processing.org IDE 中获取 SimpleARToolKit。我已经下载了 SimpleARToolKit 和 JMyron 文件。我遇到了一些 JMyron 错误，但我移动了库文件，现在这些错误已经消失了。我现在遇到的问题是，当我尝试从 SimpleARToolKit 运行 demo01.pde 时，我收到一条错误消息：

UnsatisfiedLinkError：java.library.path 中没有 JARToolKit 线程“动画线程”中的异常 java.lang.UnsatisfiedLinkError：java.lang.ClassLoader.loadLibrary 的 java.library.path 中没有 JARToolKit（ClassLoader.java:1754）在 java.lang .Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823) at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1045) at net.sourceforge.jartoolkit.core.JARToolKit.(JARToolKit.java:40) at pARToolKit.SimpleARToolKit.( SimpleARToolKit.java:36) 在 demo01.setup(demo01.java:44) 在 processing.core.PApplet.handleDraw(PApplet.java:1608) 在 processing.core.PApplet.run(PApplet.java:1530) 在 java。 lang.Thread.run(Thread.java:680)

演示在这条线上崩溃： ar = new SimpleARToolKit(this, capWidth, capHeight);

我发现其他一些网站似乎也在问同样的问题，但它们都不是英文的，并且通过使用谷歌翻译，它们似乎都没有解决这个问题。

更新： 这还没有解决，但我有一个更新：

我在 SourceForge.net 上找到了 jARToolKit

在 jARToolKit.zip 文件夹中，我找到了 jARToolKit.jar 文件并将其复制到我的 Mac/Library/Java/Extensions/ 文件夹中

现在，当我运行代码时，错误显示“ java.library.path 中没有 jartoolkit ”（注意小写的“jartoolkit”）——而不是原来的“ java.library.path 中没有 JARToolKit ”。如果我从 Extensions 文件夹中删除 .jar 文件，原来的错误会再次出现，所以这让我觉得我在正确的轨道上，但仍然缺少一些东西。

基本上我们拥有的是 OpenGL 对象的模型视图矩阵，它为我们提供了旋转和平移向量，使用这些我们通过一些计算得到真实位置：

-R*t, where R is [0 4 8; 1 5 9; 2 6 10] matrix and t is [12 13 14] column vector.

在 OpenCV 中，我们有x,y指尖的屏幕坐标。

现在我们需要一些方法来比较这个x,y屏幕和 OpenGL 的真实世界坐标，看看手指碰到了哪个对象。我们已经尝试过gluUnProject，但它没有从 x,y 返回正确的真实世界坐标。

在这里尝试的方法是什么，这是同时使用 ARToolKit 和 OpenCV，因此模型视图矩阵会根据 AR 的标记而变化。我们也在使用 ARToolkit 相机模块。

假设我有一组 5 个标记。我正在尝试使用ARToolkit等增强现实框架找到每个标记之间的相对距离。在我的相机中，前 20 帧只显示前 2 个标记，以便我可以计算出 2 个标记之间的转换。第二个 20 帧只显示第二个和第三个标记，依此类推。最后 20 帧向我展示了第 5 和第 1 个标记。我想建立所有 5 个标记的标记位置的 3D 地图。

我的问题是，知道由于视频馈送质量低而导致距离不准确，鉴于我收集的所有信息，我如何最大限度地减少不准确？

我天真的方法是使用第一个标记作为基点，从前 20 帧中取变换的平均值，然后放置第二个标记，以此类推第三和第四个。对于第 5 个标记，通过将其放置在第 5 和第 1 以及第 4 和第 5 之间的转换平均值的中间，将其放置在第 4 和第 1 之间。我觉得这种方法偏向于第一个标记放置，并且没有考虑到相机每帧看到超过 2 个标记。

最终，我希望我的系统能够计算出 x 个标记的地图。在任何给定的帧中，最多可以出现 x 个标记，并且由于图像质量而存在非系统性错误。

任何有关此问题的正确方法的帮助将不胜感激。

编辑：有关该问题的更多信息：

假设现实世界的地图如下：

假设我为图像中箭头表示的点之间的每个转换获得 100 个读数。实际值写在箭头上方。

我获得的值有一些错误（假设遵循关于实际值的高斯分布）。例如，从标记 1 到 2 获得的读数之一可能是 x:9.8 y:0.09。鉴于我有所有这些读数，我该如何估计地图。理想情况下，结果应尽可能接近实际值。

我天真的方法有以下问题。如果从 1 到 2 的变换的平均值略微偏离，则 3 的位置可能会偏离，即使 2 到 3 的读数非常准确。这个问题如下图所示：

绿色是实际值，黑色是计算值。1 到 2 的平均变换是 x:10 y:2。