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我正在用 ARToolkit plus 做一个小项目。我发现检测到的标记 id 始终为 -1 很奇怪，因为标记的置信度也始终为 0.0。我已经加载了标准 ARTK plus zip 提供的 patt.hiro 文件。下面的代码显示了我在做什么：

“DrawGLScene”函数的片段：

    //Render the webcam background
IplImage* img = showWebcam();   

// do the OpenGL camera setup
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadMatrixf(tracker->getTracker()->getProjectionMatrix());

//Detect the markers in the video frame
ARToolKitPlus::ARMarkerInfo* markerinfo=0;
int nummarkers = detectMarkers(img, &markerinfo);

'detectMarkers' 功能：

     int detectMarkers(IplImage* image, ARToolKitPlus::ARMarkerInfo** markerinfo){

 cvFlip(image, image, 0);

int nummarkers;
tracker->getTracker()->calc((uchar*)(image->imageData), -1, false, markerinfo, &nummarkers);

return nummarkers;

该程序成功地检测到场景中的标记，但没有给它们任何 id 或置信度比，即使标记是内存中加载的标记。任何帮助都非常感谢！

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