问题标签 [arduino-due]

我有 2 个 arduino uno 和 2 个 xBee S2，我希望它们能够相互通信。我没有屏蔽，我只是将跳线连接到原型板上，使用从 arduino 到 Xbees 的端口 0 和 1，但它们没有连接，我将它们与 DL 和 DH 连接在一起。有人有任何解决方案或想法吗？我什至尝试与 Duemilanove 连接。谢谢

这是我第一次使用 Arduino Due（或任何 Arduino）。所以昨晚我正在使用我的 Arduino Due，它工作正常。但是当我今天使用它时，它不起作用，所以我尝试检查串行监视器的输出，我看到它产生“ÿ ÿ”额外！

这是我的 Arduino 代码：

当我在串行监视器中输入“AAAA”时，我应该看到已解锁，但我看到...

我的 Arduino 有可能损坏了吗？

有没有可能的方法来解决它？

请尽快提供帮助。

如果我使用此代码：

我从串行监视器得到这个：

这就是我上传草图时得到的：

那么有什么帮助吗？

我正在尝试通过 Arduino DUE 将信号从发射器传输到伺服，并编写如下代码：

如果没有 if 语句，我得到的值平均为 2200，如果我插入 if 语句值下降到 1800。我不明白为什么？

我已经从 - https://github.com/shumatech/BOSSA/tree/arduino下载了 bossa 源代码

我为 windows 安装了 Cygwin，并通过执行以下 make 命令从 Cygwin shell 构建了源代码：

我收到以下错误：

检查 PortFactory.h 文件后，我看到了一个预处理器指令__WIN32__。

我试图将其包含在我的构建中，但没有成功：

我错过了什么？我也有CFLAGS，CXXFLAGS但没有成功。

我使用 1.6.7 Arduino IDE，并为我的 DUE 板安装了“Arduino SAM Boards (32-bits ARM Cortex-M3)”项目，它工作正常。

但是，我想在我的boards.txt文件中调整一些构建参数。问题：我没有INSTALL/hardware/arduino/sam文件夹！我确实有传统INSTALL/hardware/arduino/avr文件夹，但在这个文件夹boards.txt中不包含 DUE 的设置。

• 在哪里可以找到 DUE 的设置？
• 我应该在新文件夹中为自己创建一个boards.txt新sam/文件吗？它的默认内容应该是什么？

这不是代码问题。

使用 Arduino 是否意味着，我们都准备好了，您只需使用已经存在的库并将代码放在一起吗？我不这么认为，因此想应用我在学校学到的 c 编程技能和操作寄存器。

Arduino Due 上有三个明显的编程端口： - usb prog - usb native - jtag

我需要 Arduino 应用程序才能开始使用吗？（原因？）还有哪些其他编程工具可用呢？

我正在考虑使用控制器手册和简单的编程环境 + jtag。http://www.atmel.com/devices/sam3x8e.aspx

抱歉问，但有这样做的描述吗？（是的，我想进一步了解微控制器。这并不意味着我想重新发明轮子。）

我目前正在做我最后一年的学习项目，我正在使用arduino due放置在轮椅上的超声波传感器来制造一个自主的。

所以我的问题是我正在读取传感器的距离，我需要将它们发送matlab simulink到模糊逻辑控制器块中使用它们，但我不能，因为我从 ardiuno 在串行监视器中发送的内容类似于" #distance1#distance2#...#distance10# "这是一个字符串类型，所以我如何使用串口获取数据（距离）以在 matlab simulink 中使用它们。

我必须更改arduino代码还是应该在simulink中使用一些块？任何回应都可能有帮助

使用 UDOO Quad，我试图通过串行端口尽快将数据从 Atmel SAM3X8E（Arduino 端）推送到 Freescale i.MX 6（Linux 端）。目前，我限制在大约 10,000 字节/秒，这是合理的，因为串行端口配置为每秒 14,400 字节（115,200 位）。有谁知道如何提高串行连接的速度？或者，如果除了串行之外还有其他方法可以将数据传递到 ARM 处理器，我可以使用它。我的 Arduino 草图如下。实际上，发送了“无法足够快地写入”。如果从 Serial.println("012345678901") 中删除了两个字符，则通过。我正在使用内置的 Arduino 串行端口监视器（工具 -> 串行监视器）。

编辑：在阅读了下面 Sendhikumar 的评论后，我更加系统化并浏览了termios.h中的所有频率。我发现每秒 576000 位是有效的，而我的新数据速率是每秒 56,000 字节。如果可能的话，我仍然想要更快的速度。内置的 Arduino 串行监视器不支持此频率，所以现在我正在使用自定义 C++ 程序（基于www.tldp.org/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO/x115.html）捕获串行数据。

我在配置 Arduino Due ADC 以读取差分信号时遇到了一些困难。我已将正极端子连接到引脚 A1（CH6），将负极端子连接到引脚 A0（CH7）。共模电压为 3.3V/2。

初始化代码是

我正在尝试使用读取值

但这给了我共模电压加上一半的差分电压。如果我手动将值计算为

然后我得到一个（嘈杂的）但正确的值。

请任何人都可以告诉我我做错了什么，或者指出一些示例代码的方向。

谢谢。

我希望能够以比默认情况下更高的分辨率和频率使用 Arduino Due PWM。我使用的是 IDE 1.6.8，这是我几周前安装它时的最新版本（我认为 1.6.9 现在可能正在开发中）。在网上搜索并使用板子和示波器进行实验后，我得出以下结论：

• 要获得更高的 PWM 频率，必须修改variant.h中的相应行。PWM 似乎影响包含的引脚 6 到包含的 9，TC 其他 PWM 启用引脚；我猜是因为哪个引脚在哪个定时器上？似乎micros()，millis()等不受修改的影响：

#define PWM_FREQUENCY 20000 // changed from 1000 #define TC_FREQUENCY 20000 // changed from 1000

• 正如多处所说，analogWriteResolution() Arduino 函数已损坏，或者至少它本身不足以增加 Due PWM 分辨率。为了使analogWriteResolution()按预期工作，还需要修改variant.h中的以下内容：

#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 4095 // changed from 255 #define PWM_MIN_DUTY_CYCLE 0 #define PWM_RESOLUTION 12 // changed from 8

• 似乎我购买电路板时作为标准的 Arduino Due R3-E 上的物理标签具有误导性：它写在板上DIGITAL (PWM~)并且这样的~仅出现在引脚 3、5、6 上, 9, 10, 11 而我可以在包括的所有引脚 2 到 13 上获得 PWM。

我在这里发布了这个内容，因为我花了一段时间才弄清楚一切并检查示波器等，但我在 stackoverflow 上找不到这些答案。我还有两个问题：

• 修改 PWM 和 TC 频率是否可以（从我所做的测试中看起来）？它可以与其他核心功能/库交互吗？

• 除了向后兼容性之外，PWM 最大占空比和分辨率的默认值是否有原因？