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对于决定我今年是否通过的学校项目，我必须使用 MPU-6050 和 Arduino Due。MPU 通过 I2C 工作，我让这部分工作。我可以得到值和它的链接。但是有一个问题，我的代码似乎没有得到正确的值！或者我错误地处理它们。我将向您展示 Arduino C 代码和我的代码，也许有人知道我做错了什么。

这是带有输出的arduino代码：

带输出：

现在这似乎很好。但是我的 c++ 代码似乎根本无法正常工作。这里是：

对于想知道什么是 hwlib 的人来说，它是学校提供的图书馆。因此，您会看到 hwlib 的 read 和 write 方法，如果您想知道它们的外观：

现在，它似乎将数据写入我使用该函数发送的字节数组。然后我得到数据并用 hwlib::cout 把它放在屏幕上。它就像普通的 std::cout 一样工作，但老师说要使用它。

输出：

我将继续努力解决这个问题，因为我不能让这个项目失败哈哈，但如果有人有答案，他们可以告诉我我做错了什么以及我应该如何做这将让我的一年，几乎没有。

先感谢您！

我的 Arduino Due 电路与 USB 完美配合，当我在电源插孔上插入 9V 电池时工作几秒钟，然后 Arduino 就会关闭。我也尝试了 3 节新电池和 VIN PIN，我的电路板有缺陷吗？

我正在尝试使用 Arduino Due 中的 TC 计时器创建一些 PWM 波。我的问题是我无法使用这种计时器生成准确的频率。

这是我正在尝试做的简单代码：

然后在定时器的手柄上，我所做的就是触发一个输出引脚：

问题是，当我尝试生成一个 1000Hz 的波（当然，为计时器提供 2000Hz）时，它工作正常。但是当我尝试像 3427Hz 时，它只产生 3420Hz 或类似的东西。

你知道如何解决这个问题吗？我尝试添加 round() 来计算“计数”变量值，它有点帮助，但仍然不是非常准确。

提前致谢。

所以我有一个半双工总线驱动程序，在那里我发送一些东西，然后总是需要等待很长时间才能得到响应。在这段等待时间内，我希望处理器做一些有价值的事情，所以我正在考虑使用 FreeRTOS 和 vTaskDelay() 什么的。

一种方法是将驱动程序拆分为一些发送/接收部分。发送后，返回给调用者。然后调用者挂起，并在一段时间后进行接收部分。

但是，如果从用户的角度来看，抽象级别仍然是一项任务，就像今天一样。因此我在想，任务中的函数是否可以暂停任务本身？喜欢

我对Arduino比较陌生，这就是我想要做的。

我想用IR(InfarRet)遥控器控制继电器电路。这是我正在使用的代码：

电路工作正常，

但重新启动后它无法正常工作，听到是一个快照：

错误 ：

如何解决这个错误？

是否可以在 Arduino 代码的设置区域执行 Serial.Read？我需要我的主循环速度很快，并且不希望它被一段只需要运行一次的代码减慢。

我正在使用指纹传感器 (R305)。我想使用arduino将指纹存储到SD卡，但我不知道该怎么做，因为指纹存储在传感器的内部存储器中。

有什么方法可以将 arduino 用作 USB 大容量存储设备。我想将文件从计算机复制到 arduino 作为笔式驱动器？

就像标题一样；我想订购 Genuino 模型（非美国产品）并想知道 Genuino 模型是否与 Arduino 模型兼容。（软件源、附加组件等）

我正在通过 USB 将我的 android 设备连接到 arduino，并且我使用 bulkTransfer 立即从 arduino 接收数据，但是当我要使用相同的命令将确认信号发送回 arduino 时，它会在几秒钟后收到。

我的 arduino 模型是 DUE，而 arduino 侧代码是：

我的android端代码是：

任何帮助，将不胜感激。提前致谢。