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我正在尝试使用 Arduino Due 中的 TC 计时器创建一些 PWM 波。我的问题是我无法使用这种计时器生成准确的频率。

这是我正在尝试做的简单代码：

static void setupTimer(uint32_t freq_desired)
{

uint32_t ul_div;
uint32_t ul_tcclks;
uint32_t ul_sysclk = sysclk_get_cpu_hz();
uint32_t counts;

// Configure PMC
pmc_enable_periph_clk(ID_TC);

// Configure TC for the given frequency and trigger on RC compare.
tc_find_mck_divisor(
    (uint32_t)freq_desired, // The desired frequency as a uint32.
    ul_sysclk,              // Master clock freq in Hz.
    &ul_div,                // Pointer to register where divisor will be stored.
    &ul_tcclks,             // Pointer to reg where clock selection number is stored.
    ul_sysclk);             // Board clock freq in Hz.

tc_init(TC0, CHANNEL, ul_tcclks | TC_CMR_CPCTRG);

// Find the best estimate of counts, then write it to TC register C.
counts = (ul_sysclk/ul_div)/freq_desired;

tc_write_rc(TC0, 0, counts);

// Enable interrupts for this TC, and start the TC.
tc_enable_interrupt(TC0, CHANNEL0, TC_IER_CPCS);                // Enable interrupt.

tc_start(TC0,CHANNEL0);         // Start the TC.

NVIC_DisableIRQ(TC_IRQn);
NVIC_ClearPendingIRQ(TC_IRQn);
NVIC_SetPriority(TC_IRQn,configMAX_PRIORITIES);
NVIC_EnableIRQ(TC_IRQn);
}

然后在定时器的手柄上，我所做的就是触发一个输出引脚：

ioport_toggle_pin_level(OUT_PIN);

问题是，当我尝试生成一个 1000Hz 的波（当然，为计时器提供 2000Hz）时，它工作正常。但是当我尝试像 3427Hz 时，它只产生 3420Hz 或类似的东西。

你知道如何解决这个问题吗？我尝试添加 round() 来计算“计数”变量值，它有点帮助，但仍然不是非常准确。

提前致谢。

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2 回答 2

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TC0 为 24 位。到期的所有定时器周期寄存器都是 24 位的。如果使用 pwm 计数器周期寄存器是 16 位

于 2017-03-24T22:59:02.103 回答
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我猜TC0是一个8位定时器？只有 256 个选项，您不会在“不寻常”的时间间隔内获得良好的精度。

尝试使用 16 位定时器。如果你需要的话，我已经在 GitHub 上看到了几个“Due Timer”。

根据我的计算：

得到一个预分频比为 256 的 8 位除数：

84MHz / 3427 / 256 =  95.75 divisor, round to 96

这会产生

84MHz / 256 / 96 = 3,417.96 Hz

但是对于 16 位，没有预分频：

84MHz / 3427 =  24,511.23 divisor, truncate to 24511

这会产生

84MHz / 24511 = 3,427.03 Hz

由于 24511 的计算除数适合 16 位值，因此您已更接近您选择的速率。

当然，如果 TC0 实际上是一个 16 位定时器，那么还有其他问题！;-） 祝你好运！

于 2016-06-20T20:05:06.817 回答