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我目前正在将我的DCF77 库（您可以在 GitHub 上找到源代码）从 Arduino（基于 AVR）移植到 Arduino Due（ARM Cortex M3）。

该库需要精确的 1ms 时序。一个明显的候选者是使用 systicks。方便的是，Arduino Due 已经为 1 kHz 的 systicks 设置好了。

但是，我的（AVR）DCF77 库一旦锁定到 DCF77 就能够调整时序。这是通过像这样操作计时器重新加载值来完成的

我想把它移植到 ARM 处理器上。在 ARM 信息中心，我找到了以下文档。

配置 SysTick

...

要配置 SysTick，您需要使用 SysTick 事件之间所需的间隔加载 SysTick Reload Value 寄存器。定时器中断或 COUNTFLAG 位（在 SysTick 控制和状态寄存器中）在从 1 到 0 的转换时被激活，因此它每 n+1 个时钟周期激活一次。如果需要 100 的周期，则应将 99 写入 SysTick 重载值寄存器。SysTick 重载值寄存器支持 1 到 0x00FFFFFF 之间的值。

如果您想使用 SysTick 以定时间隔（例如 1 毫秒）生成事件，您可以使用 SysTick 校准值寄存器来缩放您的重载寄存器值。SysTick 校准值寄存器是一个只读寄存器，在 TENMS 字段（位 0 到 23）中包含 10ms 周期内的脉冲数。该寄存器还有一个 SKEW 位 (30)，用于指示由于时钟频率的微小变化，TENMS 部分中的 10ms 校准不完全是 10ms。第 31 位用于指示是否提供参考时钟。

...

不幸的是，我没有找到任何关于 SysTick->LOAD 和 SysTick->CALIB 是如何连接的。也就是说：如果我想限制或加速 systicks，我是否需要操纵 LOAD 或 CALIB 值？我需要将哪些值放入这些寄存器中？

搜索互联网并没有带来任何更好的提示。也许我在错误的地方搜索。这些问题有更详细的参考吗？或者甚至是一些很好的例子？

我目前正在将我的DCF77 库（您可以在 GitHub 上找到源代码）从 Arduino（基于 AVR）移植到 Arduino Due（ARM Cortex M3）。我是 ARM 平台的绝对初学者。

使用基于 AVR 的 Arduino，我可以使用avr-libc来获取原子块。基本上这会阻塞阻塞期间的所有中断，并在以后再次允许中断。对于 AVR，这很好。现在对于 ARM Cortex，事情开始变得复杂起来。

首先：对于图书馆的当前用途，这种方法也可以。所以我的第一个问题是：是否有类似于 ARM 的 avr-libc 的“ATOMIC”宏？显然其他人已经在这个方向上想到了一些东西。由于我使用的是 gcc，因此我可以增强这些宏，使其几乎与 avr-libv ATOMIC 宏一样工作。我已经找到了一些CMSIS 文档，但这似乎只提供了“enable_irq”宏而不是“restore_irq”宏。

问题 1：是否有任何图书馆（用于 gcc）已经这样做了？

因为 ARM 有不同的优先级中断，我也可以用不同的方式建立原子性。在我的情况下，“原子”块必须只确保它们不会被 systick 中断打断。所以实际上我不需要阻止一切来使我的块“足够原子”。进一步搜索，我在开发人员信息中心找到了一篇 ARM 同步原语文章。尤其是无锁编程的提示。根据这篇文章，这是一个先进的概念，并且有很多关于它的出版物。在网上搜索我只发现了这个概念的一般解释，例如here。我认为无锁实现会非常酷，但此时我对 ARM 没有足够的信心从头开始实现它。

问题 2：有人对我在 ARM Cortex M3 上无锁读取内存块有一些提示吗？

正如我已经说过的，我只需要保护较低优先级的线程免受 sysTicks 的影响。因此，另一种选择是暂时禁用 sysTicks。由于我正在实现对时序敏感的时钟算法，因此从长远来看，这一定不会降低整体 sysTick 频率。不过，引入一些小的抖动是可以的。在这个时候，我会觉得这个最有吸引力。

问题 3：有什么好的方法可以阻止 sysTick 中断而不丢失任何滴答声？

我还找到了semaphores 的 CMSIS 文档。然而，我有些不知所措。特别是我想知道我是否应该使用 CMSIS 以及如何在 Arduino Due 上执行此操作。

问题4：我最好的选择是什么？或者我应该在哪里继续阅读？

部分答案：在 Notlike 的提示下，我实现了

这个宏或多或少地做了我需要的。但是，我发现还有改进的余地，因为这会阻止所有中断，尽管仅阻止 systicks 就足够了。所以问题 3 仍然是开放的。

我需要将信息从 arduino 发送到 android 手机，让一些应用程序主动监听来自 arduino 的无线电通信。使用 nrf24l01 可能吗？

最好的情况是直接通信，即使没有任何类型的握手。Arduino 发送一个 android 期望接收的数字序列，当它听到这个序列时，应用程序会提醒我。

我正在尝试使用 Arduinos 自己的电机护罩控制我的 Arduino Due 板上的风扇，但遇到了问题。我想向我的风扇发送一个 PWM 信号，问题来了，引脚 3 的通道少..

我能找到什么没有数字引脚 3 的通道？

该代码有效，我已经用其他引脚对其进行了测试，当我在万用表上测量它时，我得到了请求的值。

在 Due 的数据表中没有关于它的任何内容。在电机屏蔽网页上，我发现引脚 3 是可以使用的，并且在 Arduino Uno 上它工作得很好。

还有一种使用数字引脚 11 的方法，但这里也一样，没有通道。

有没有人有这样的解决方案或回答方式？

我有以下问题。我有一个应该与计算机通信的串行端口设备。事实上它是 Arduino Due 板，但我不认为它是相关的。

我使用 CreateFile 打开端口，然后使用 GetCommState()&SetCommState() 和 GetCommTimeouts()&SetCommTimeouts() 设置参数。

端口已正确打开 - 没有问题。但是此时我想检查设备是否已连接。所以我发送了一个特定的消息。该设备应该以某种方式响应，以便我知道它已连接。

现在解决问题：只有在创建端口之后（在发送握手请求之前）放置 Sleep(1000) 才有效。看起来 WinAPI 需要一些时间才能开始使用该端口。因为睡眠解决方案通常不可用，我需要找到一些替代方案......

它不起作用我的意思是 ReadFile 超时。即使超时设置为 5 秒，它也会超时 - 请注意，睡眠间隔仅为一秒。所以看起来握手请求甚至没有发送。如果我将超时设置为 1 秒并将睡眠间隔设置为一秒，它就可以工作。如果我将超时设置为 5 秒但没有睡眠它不起作用。看到问题了吗？

我将尝试一些 NetworkMonitor，但我有点确定问题不在于设备......

我使用模运算符为我的 Arduino Due（运行 1.6.1）创建了以下简单草图：

输出如下所示：

我的期望是余数会一次又一次地从 0 增加到 3。相反，它会在 0 次四次和 4 次四次之间交替。

我完全接受我做错了什么的想法，但我无法弄清楚它是什么。

最近，我开始做一个与emac相关的项目，在实施方面遇到了一些疑问和障碍，于是决定在这里发布我的Q，向有经验的人寻求一些建议和建议。

目前，我正在将 EMAC-DM9161A 模块与我的 SAM3x - Taiji Uino 板连接以进行高速以太网通信。我正在使用 Palliser 开发的库，该库作为 elechouse/EMAC-Demo 上传到 Github。在源代码 - ethernet_phy.c 中，我遇到了这个函数来初始化 DM9161A PHY 组件，如下所示：

问题：参数 uint8_t uc_phy_addr 是一个 8 位寄存器，我想通过它传递一个 48 位 MAC 地址，例如 - 70-62-D8-28-C2-8E。我知道，我可以使用两个 32 位寄存器将 MAC 地址的前 32 位（即 70-62-D8-28）存储在一个 32 位寄存器中，其余 16 位 MAC 地址（即 C2-8E）存储在另一个 32 位寄存器中. 但是，我不能这样做，因为我需要使用上面的 ethernet_phy_init 函数，其中 unit8_t 用于传递 48 位 MAC 地址。所以，我想知道，如何做到这一点？

另一个问题：我执行了一些代码以通过一些试验方法理解并遇到一些疑问，这里是代码：

输出结果：

所以我的疑问是，为什么在我使用 8 位变量存储值 49 的任何地方，输出都以 ASCII 字符显示，但是当我使用普通的 32 位 int 变量存储 49 时，它显示的十进制值是 49。为什么这会发生吗？最后如何将 MAC 地址存储在 8 位寄存器中？

我正在尝试将 spi.h 文件包含在我的 Arduino Due 项目中。我想使用 Atmel Studio 6.2，因为它为我提供了更大的灵活性，而且坦率地说，它是一个比 Arduino 工具更好的 IDE。我可以使用从与 Arduino 通信的批处理文件调用的 bossa.exe 编程实用程序成功地对电路板进行编程。这是批处理文件的基本调用：

现在的问题是，如果代码如下所示，Atmel 工作室可以很好地对电路板进行编程：

但是我这样做的那一刻：

构建失败...

但是当我查看解决方案资源管理器时，我可以看到 sam.h 文件：

那么这里发生了什么？

（编辑：我忘了在屏幕截图中显示 sam.h 文件，但相信我，它位于名为“Dependencies”的文件夹中）

我需要将一些数据从 arduino 发送到基于休息的 Web 应用程序。

为了测试，我在 heroku 上创建了一个基于 django 的 Web 应用程序

现在，当我尝试使用 GSM AT 命令从 arduino 发送数据时，它显示以下错误

HTTP/1.1 505 HTTP Version Not Supported Connection: close Server: Cowboy

下面是我在arduino中的代码

我已经通过使用 python 请求通过我的 linux 系统发送测试了 web 应用程序，它的工作如下是详细信息

请求向我提供解决此问题的建议或帮助

更新：通过将 operator[] 实际替换为 this->operator[] 来修复最终错误。

更新 2： logic_error 已修复！_P 错误就是剩下的全部了！（仅显示在 DUE 中，而不是 UNO 或其他板...）

更新 3：将临时矩阵的名称更改为 _Pt 有效，可能是保留的宏？

新错误：

看起来我需要使用 -fexceptions ...

此报告将在“文件”>“首选项”中启用“在编译期间显示详细输出”的更多信息。

这里有很多，但我希望付出一切是我应该做的，以获得一个好的答案。

在 OSX 上为 arduino DUE 使用 Arduino 1.6.1。

使用这个库来获取 std 命名空间' https://github.com/maniacbug/StandardCplusplus/ '

这是我在编译时遇到问题的库：' http://kalman.sourceforge.net/index.php '

我已经将过滤器库移动到这种格式，以便能够在 arduino 中使用它，现在至少能够在没有找到头文件的情况下进行包含：

如您所见，我必须将文件重命名为 .h 标头（不确定这有多么必要），并将文件夹重命名为与我的 .cpp 和 .h 相同的标题，当然还要编辑所有随附的文件以供参考文件不同：示例

现在是这个：

所以，现在，当我尝试编译时：

我得到了如下所示的这些错误。

第一个错误真的让我发疯了，因为这个 StandardCplusplus 库应该处理 std:: 命名空间，而且我表面上没有发现该代码库中的实现有任何错误。

据我所见，_P 之后的大部分内容都是一个问题，即第一个错误会阻止将 _P 变量转换为 kmatrix.h 中定义的矩阵。奇怪的是，这可能指向一个解决方案，当我为 Arduino UNO 编译时，这些错误不会出现。

最后一对错误老实说我只是不清楚它的含义。

在 /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/kvector.h:37:0 包含的文件中，来自 /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter.h:33，来自 TestKalmanLibrary.ino： 2：

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ktypes.h:74:48：错误：“{”令牌之前的预期类名

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ktypes.h：在构造函数中'Kalman::KalmanError::KalmanError(const string&)'：/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ktypes.h： 82:9：错误：

“Kalman::KalmanError”类没有任何名为“logic_error”的字段

在 /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/StandardCplusplus-master/cctype:19:0 中包含的文件中，来自 /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/StandardCplusplus-master/istream:21，来自 /Users/insertnamehere /Documents/Arduino/libraries/StandardCplusplus-master/iostream:27，来自 /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/kvector.h:35，来自 /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter .h:33，来自 TestKalmanLibrary.ino:2：/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter.h：在全球范围内：

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter.h:807:20:

错误：数字常量之前的预期不合格 id

在 /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter.h:817:0 包含的文件中，来自 TestKalmanLibrary.ino:2:/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h: 在成员函数'void Kalman::EKFilter::init(Kalman::EKFilter::Vector&, Kalman::EKFilter::Matrix&)'：

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:196:8：错误：

在“16”中请求成员“交换”，它是非类类型“int”

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h：在成员函数'const Matrix& Kalman::EKFilter::calculateP() const'中：/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl。 h:435:10: 错误：在“16”中请求成员“resize”，它是非类类型“int”

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:439:15：错误：表达式不能用作函数

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:443:17：错误：表达式不能用作函数

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:444:17：错误：表达式不能用作函数

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:444:35：错误：表达式不能用作函数

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:447:19：错误：表达式不能用作函数

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:450:17：错误：表达式不能用作函数

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:450:27：错误：表达式不能用作函数

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h：在成员函数“virtual void Kalman::EKFilter::sizeUpdate()”中：/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h :572:26：错误：表达式不能用作函数

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:583:10: 错误：在“16”中请求成员“resize”，它是非类类型“int”

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:586:17：错误：表达式不能用作函数

在 /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/kvector.h:34:0 中包含的文件中，来自 /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter.h:33，来自 TestKalmanLibrary.ino： 2: /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/StandardCplusplus-master/string: 在 'std::basic_string::size_type std::basic_string::find_first_not_of(const std::basic_string&, std::basic_string:: size_type) const [with Ch = char; Tr = std::char_traits; A = std::分配器；std::basic_string::size_type = unsigned int]': /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/kvector_impl.h:66:42: 从这里需要 /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/StandardCplusplus-主/字符串：518：64：注意：从属基“std::vector >”中的声明

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/StandardCplusplus-master/string:518:64: 注意：使用 'this->operator[]' 代替 编译错误。

所以这里有很多要解决的问题，但这都是在我解决了库格式化方式的一些问题之后：

我必须将 -fpermissive 添加到“/boards.txt”编译首选项

他们的代码中有一个奇怪的实现无法编译，我改变了这个：

对此：