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我对运行时在幕后运行的命令感兴趣

我问这个是因为我正在使用 Arduino Due 板，虽然我可以使上面的命令工作并成功验证我的代码，但它会短暂打开 Arduino GUI，这有点惹恼我的 Continuos 集成系统，因为 OS X 机器运行它是无头的。从 CI 系统解决这个问题很痛苦，所以我只是想弄清楚幕后运行的命令。这样我就可以使用 g++ 或类似的方法验证我的程序，没有窗口提示。

到目前为止，我发现 arduino 验证命令使用arm-none-eabi-g++，因为这是 Arduino Due 等 SAM 板的编译器。我还添加了所有这些参数：

我在这里找到的。

但是对于我使用的一些低级变量和函数，我会遇到错误，例如：

所以我想还有一些东西要包括在内，我只是不知道是什么。当 arduino 验证代码时，幕后运行了哪些命令？

我真的很感谢你的帮助。

干杯，拉奎尔

所以，我想做一个能够穿越未知迷宫的机器人。提供给它的唯一信息是迷宫的单色位图图像，机器人必须从中识别起点和终点，它必须将其携带的球装在其中的盒子，并规划它的路径迷宫。它必须从迷宫的那个 bmp 图像中完成所有这些工作。这是指向迷宫的示例位图图像的链接。

由于完成所有这些处理，我将使用 arduino。目前，我已将此 BMP 读入 2D 字符数组，链接到字符数组，从中制作连接图/图，以便可以在其上应用路径规划算法（Dijkstra 或广度优先搜索）。

然而问题如下，这个位图的大小是 96x56 像素。这意味着连接图/图的大小将是 [5376][5376]，非常大。要声明这么大的数组将需要以 MB 为单位的内存，而 arduino 的 SRAM 只有 96KB。

我应该怎么办？请建议。我只是电气工程一年级的学生，所以对所有这些东西都不太了解。我想到的一件事是删除相同的行（请参阅二维数组）。但是后来我想，它本身将需要大量的处理能力，因为我必须逐个元素地将每一行与其他行进行比较。这里的问题基本上是内存和处理限制。

我将不胜感激！

我有一个带有一个类和几个声明和非静态成员函数的头文件，如下所示：

以及带有结构和类的头文件，例如：

我想解决 bar.cpp 的静态函数“myOtherFunction”中的函数指针，例如：

但这给我一个编译器错误：

可以肯定的是，对于任何有 c/c++ 经验的人来说，这都是一个明显的错误，但现在我被困住了，非常感谢一些帮助。谢谢...

我使用 Dan Royer 的代码作为基础在 Arduino Mega 2560 上实现了一个缓冲区。代码在 Mega 上运行得非常好，但我想使用 Arduino Due 的增强功能和功能（它使用 ARM 而不是标准的 Atmel 微处理器）。

在到期时，我总是在处理缓冲区内容时进入无限循环，因为到达缓冲区末尾时它不会退出。有谁知道为什么会发生这种情况？您对如何防止这种情况有想法吗？

给出的命令将是 GCode，例如：“G01 X20.5 Y30;”

这是缓冲区的填充方式：

然后 processCommand() 调用一个函数，该函数在缓冲区中搜索特定字符并返回该字符正后方的浮点数：

现在，这段代码在 Arduino Mega 上运行良好，但在 Due 上，由于某种原因，while 循环永远不会退出。

这是它在 Mega 上的工作方式：

但这就是到期时的情况：

等等...

因此，在我看来，退出条件ptr<buffer+sofar从未得到满足。不幸的是，我无法用 Arduino 打印内存地址。有人知道吗？

情况：

Arduino 1.6.5 在编译示例代码“01.Basics/Blink”时出错

在不更改任何编码的情况下验证草图，但显示以下错误

我试过但不起作用：

1）通过https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoDue

2）遵循所有步骤

以下是我使用的设置：

:)

首先原谅我的英语不好。我希望你能理解我的写作。

我的目标是为学生项目构建一个高精度（24 位）数据记录器，将数据存储到 SD 卡中。我使用 Arduino Due (ATSAM3X8E) 和额外的带有 SD 卡连接器的自制屏蔽。

此外，我使用 Atmel Studio 6.2 和 ASF 库“SPI 接口上的 SD/MMC 堆栈”和“FatFS 文件系统”。

完全可以通过 spi 使用 sd/mmc 模块进行读写，但没有文件系统。所以硬件工作正常。

我想我的错误可以定位在 FatFS 模块中。

在 main.c 我调用以下函数：

• sd_mmc_init();

• sd_mmc_check(SD_SLOT); //直到这个程序工作，我可以用终端窗口读写有效值

• f_mount(LUN_ID_SD_MMC_0_MEM, &fs);

//它返回 FR_OK 但这里可能是第一个小错误，因为我不确定我是否选择了正确的 LUN。

• f_open(&file_object,(char const *)test_file_name, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);

// 这里出现错误 FR_DISK_ERR // 当我将错误跟踪到较低级别时，我来到函数： - chk_mounted(&path, &dj.fs, (BYTE)(mode & ~FA_READ)); - fmt = check_fs(fs, bsect = 0); - 然后在最低级别我的 disk_read 函数，它是 diskio.c 的一部分（附加）

稍后它必须遵循函数 f_puts 和 f_close(&file_object); 但是没有 f_open，它们就无法工作。

我附加了我的 diskio.c 文件，其中分配了导致错误的 disk_read 文件。

我真的希望有人能帮助我。谢谢大家的回答和提示！！！

我希望有人可以帮助我诊断出我正在经历的这种奇怪行为。我正在为 Arduino Due 编程并使用Adafruit FONA 调制解调器。有问题的代码提交要通过调制解调器发送的字节数组。sendData正在服用unsigned char[]我投到的void*。data_len是写入缓冲区的字节数，而不是缓冲区本身的大小。

我正在使用的电路板不使用 printf/sprintf 打印到标准输出。相反，这是使用Serial.printand完成的Serial.println。Serial这是一个 Arduino 类，而不是标准的 C++ 类。sprintf_ByteArray我写来检查字节缓冲区的内容，结果反映为十六进制字节。

正如我提到的，我的最终目标是将数据写入调制解调器。这是在fonaSerial->printlnandfonaSerial->write调用中完成的。第一个发出调制解调器命令，其中包含要写入的数据大小。第二个写入数据。

但我正在经历一些棘手的事情。打印结果data如下String message所示。对我来说莫名其妙，message只包含data. 起初，这并没有让我感到惊讶，因为data它包含空字节，我认为这些都是罪魁祸首。但是，message实际上包括空字节！而且，我本来希望message代表 的前 N ​​个字节data，直到第一个空字节。

最后：我以转换data为 auint8_t*并传递给fonaSerial->write. 最初我一直在传递一个字符串，但在我遇到问题后，我决定尝试这种替代方法。然后我将此数据发送到我正在运行的服务器。服务器也仅获得 119 字节的有效负载。

作为记录，早些时候我成功发送了一个较小的有效载荷。我不知道我现在在做什么导致问题。

Payload (void*)= 8a a5 62 69 64 00 69 63 6f 6e 64 69 74 69 6f 6e 01 67 62 61 74 74 65 72 79 18 1d 65 73 74 61 74 65 02 69 74 69 6d 65 73 74 61 6d 70 19 0f 95 a5 62 69 64 01 69 63 6f 6e 64 69 74 69 6f 6e 01 67 62 61 74 74 65 72 79 18 42 65 73 74 61 74 65 62 69 74 69 6d 65 73 74 61 6d 70 19 0f 97 a5 62 69 64 02 69 63 6f 6e 64 69 74 69 6f 6e 00 67 62 61 74 74 65 72 79 18 29 65 73 74 61 74 65 06 69 74 69 6d 65 73 74 61 6d 70 19 0f 98 a5 62 69 64 03 69 63 6f 6e 64 69 74 69 6f 6e 01 67 62 61 74 74 65 72 79 18 26 65 73 74 61 74 65 01 69 74 69 6d 65 73 74 61 6d 70 19 0f 99 a5 62 69 64 04 69 63 6f 6e 64 69 74 69 6f 6e 01 67 62 61 74 74 65 72 79 18 2f 65 73 74 61 74 65 62 69 74 69 6d 65 73 74 61 6d 70 19 0f 9a a5 62 69 64 05 69 63 6f 6e 64 69 74 69 6f 6e 01 67 62 61 74 74 65 72 79 18 1d 65 73 74 61 74 65 06 69 74 69 6d 65 73 74 61 6d 70 19 0f 9c a5 62 69 64 18 42 69 63 6f 6e 64 69 74 69 6f 6e 18 75 67 62 61 74 74 65 72 79 18 69 65 73 74 61 74 65 18 6c 69 74 69 6d 65 73 74 61 6d 70 1a 67 6e 69 64 a5 62 69 64 18 20 69 63 6f 6e 64 69 74 69 6f 6e 18 6c 67 62 61 74 74 65 [72 79 18 6f 65 73 74 61 74 65 18 74 69 74 69 6d 65 73 74 61 6d 70 1a 00 6e 39 20 a5 62 69 64 62 69 63 6f 6e 64 69 74 69 6f 6e 00 67 62 61 74 74 65 72 79 18 40 65 73 74 61 74 65 74 69 74 69 6d 65 73 74 61 6d 70 19 0f a0 a5 62 69 64 74 69 63 6f 6e 64 69 74 69 6f 6e 00 67 62 61 74 74 65 72 79 18 43 65 73 74 61 74 65 74 69 74 69 6d 65 73 74 61 6d 70 19 0f a1]

长度 471

Payload (String)= 72 79 18 6f 65 73 74 61 74 65 18 74 69 74 69 6d 65 73 74 61 6d 70 1a 00 6e 39 20 a5 62 69 64 62 69 63 6f 6e 64 69 74 69 6f 6e 00 67 62 61 74 74 65 72 79 18 40 65 73 74 61 74 65 74 69 74 69 6d 65 73 74 61 6d 70 19 0f a0 a5 62 69 64 74 69 63 6f 6e 64 69 74 69 6f 6e 00 67 62 61 74 74 65 72 79 18 43 65 73 74 61 74 65 74 69 74 69 6d 65 73 74 61 6d 70 19 0f a1

长度 119

arduino Duemilanove 和 arduino uno（或 arduino zero 或 sparkfun redboard）有什么区别？我知道 arduino Duemilanove 已不再销售，但目前销售的哪种型号与它最相似（并且功能都相同）？

我正在尝试使用库 Due Timer 读取速度为 10KHz 的模拟输入 (A0)，但是，当我增加它崩溃的向量的值时，目标是在 FFT 分析中使用该向量与 5000大小向量。我曾尝试直接使用 SAM3X83 定时器，但我遇到了同样的问题。这个问题让我发疯了！

请，我会很感激任何帮助。谢谢。

将 Arduino String对象存储到QueueArray中是否有特定的问题？当我尝试以下代码时，Arduino 只是在“入队”功能处停止执行。

相同的代码适用于存储整数，甚至 (char *)。我错过了什么？