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我希望能够以比默认情况下更高的分辨率和频率使用 Arduino Due PWM。我使用的是 IDE 1.6.8，这是我几周前安装它时的最新版本（我认为 1.6.9 现在可能正在开发中）。在网上搜索并使用板子和示波器进行实验后，我得出以下结论：

  • 要获得更高的 PWM 频率，必须修改variant.h中的相应行。PWM 似乎影响包含的引脚 6 到包含的 9，TC 其他 PWM 启用引脚；我猜是因为哪个引脚在哪个定时器上？似乎micros()，millis()等不受修改的影响：

#define PWM_FREQUENCY 20000 // changed from 1000 #define TC_FREQUENCY 20000 // changed from 1000

  • 正如多处所说，analogWriteResolution() Arduino 函数已损坏，或者至少它本身不足以增加 Due PWM 分辨率。为了使analogWriteResolution()按预期工作，还需要修改variant.h中的以下内容：

#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 4095 // changed from 255 #define PWM_MIN_DUTY_CYCLE 0 #define PWM_RESOLUTION 12 // changed from 8

  • 似乎我购买电路板时作为标准的 Arduino Due R3-E 上的物理标签具有误导性：它写在板上DIGITAL (PWM~)并且这样的~仅出现在引脚 3、5、6 上, 9, 10, 11 而我可以在包括的所有引脚 2 到 13 上获得 PWM。

我在这里发布了这个内容，因为我花了一段时间才弄清楚一切并检查示波器等，但我在 stackoverflow 上找不到这些答案。我还有两个问题：

  • 修改 PWM 和 TC 频率是否可以（从我所做的测试中看起来）？它可以与其他核心功能/库交互吗？

  • 除了向后兼容性之外，PWM 最大占空比和分辨率的默认值是否有原因？

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您可以使用 PWM 分频器执行此操作：http: //forum.arduino.cc/index.php? topic=16612#msg121031

这是在 PWMfrequency 库中实现的：http://playground.arduino.cc/Code/PwmFrequency 基本上 看起来像这样：

void setPwmFrequency(int pin, int divisor) {
  byte mode;
  if(pin == 5 || pin == 6 || pin == 9 || pin == 10) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 64: mode = 0x03; break;
      case 256: mode = 0x04; break;
      case 1024: mode = 0x05; break;
      default: return;
    }
    if(pin == 5 || pin == 6) {
      TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | mode;
    } else {
      TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | mode;
    }
  } else if(pin == 3 || pin == 11) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 32: mode = 0x03; break;
      case 64: mode = 0x04; break;
      case 128: mode = 0x05; break;
      case 256: mode = 0x06; break;
      case 1024: mode = 0x07; break;
      default: return;
    }
    TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | mode;
  }
}
于 2016-11-29T14:09:13.953 回答