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我目前正在做我最后一年的学习项目，我正在使用arduino due放置在轮椅上的超声波传感器来制造一个自主的。

所以我的问题是我正在读取传感器的距离，我需要将它们发送matlab simulink到模糊逻辑控制器块中使用它们，但我不能，因为我从 ardiuno 在串行监视器中发送的内容类似于" #distance1#distance2#...#distance10# "这是一个字符串类型，所以我如何使用串口获取数据（距离）以在 matlab simulink 中使用它们。

我必须更改arduino代码还是应该在simulink中使用一些块？任何回应都可能有帮助

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您需要根据分隔符解析输入，并决定经常对传感器进行采样。

您希望您的输入在散列处被拆分。你应该使用类似的东西：

str = input;    % from arduino buffer
delimiter = "#";
C = strsplit(str,delimiter)
C = int(C)    % type case to an int

您可能应该根据传感器的频率每 5 个信号读取一次。如果传感器每秒进行 100 次测量，您可能只需要处理 20 次。这看起来像：

 C = C[1:5:end]

也许...

处理您可能想在某处使用传感器数据表中的错误标准的信号。解析输入可能在它被传递到 simulink 之前，或者作为第一个块之一。这取决于你（我不知道是否有最佳实践）。

我希望这有帮助！

str split 的文档在这里： http ://au.mathworks.com/help/matlab/ref/strsplit.html

于 2016-04-12T09:41:10.260 回答