问题标签 [3d-reconstruction]

我正在尝试从 2 个图像中实现 3d 重建。我遵循的步骤是，

到目前为止，我已经得到了基本矩阵和三角剖分的结果。我如何进一步进行 3d 重建？我很困惑阅读互联网上所有可用的材料。

另外，这是代码。让我知道这是否正确。

eightpoint()

triangulate()

我正在从两个视图进行 3d 重建。到目前为止，我已经得到了基本矩阵、基本矩阵和三角剖分点。在这个阶段之后，我该如何从输入图像中获取纹理图像？并将这些结果保存在 VRML 模型中？

我有一堆医学图像，切片厚度为 2.5 毫米，切片间距为 1.5 毫米。所以切片是重叠的。我打算从这些切片创建一个 3D 体积，但我不确定我是否没有在 z 方向上缩放（切片间距让我感到困惑）。请让我知道如何从重叠的 2D 切片准确构建 3D 体积。

这是我到目前为止所做的

我将 CT 切片逐个切片（在 for 循环中）读取到 3D 矩阵中。

我使用 Matlab 中心的 ExportVoxelData 函数从上面的图像堆栈生成一个 stl 文件

我确实有一个 stl 模型，但我不知道它是否在 z 方向上正确缩放我的像素尺寸在 X 和 Y 尺寸上是 0.9766 毫米。我的切片厚度是 2.5 毫米 我的切片间距是 1.5 毫米

我正在使用两个视图执行 3d 重建。最初，我有旋转、平移和相机参数矩阵。

如何使用它们找到基本矩阵？

我在左图中有两个对应点（x1，y1），在右图中有（x2，y2）。两台摄像机之间的距离为 10 米。我想知道如何在正确的相机坐标中找到 3D 点？我有以下数据：

我想从移动相机的 2 张图像中计算深度信息。使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR我对两个图像以及从 Img1 到 Img2 的相对四元数都有四元数。

图1

图2

相对四元蛋白是：

也就是说，相对旋转矩阵是，

这是矩阵getPerspectiveTransform给出的吗？

当我在 中使用这个 3x3 旋转矩阵时warpPerspective，我得到一个几乎空白的图像，除了左上角的一些东西。（可能图像旋转的轴是错误的）。

我究竟做错了什么？

注意：两张图片之间也有一个小的翻译（抱歉图片不好）

编辑1：根据这个链接，对于我的第二代Moto G，我得到一个内在的相机矩阵，

我必须重建一个对象，该对象将放置在距离我的立体设置基线大约 1 米到 1.5 米的地方。两台相机拍摄的图像都具有高分辨率（10 MP）

在所有三个坐标轴上，我必须检测其位置的精度为 +/- 0.5 毫米。（如果您需要更多详细信息，请告诉我）

对于这些，我的棋盘格（用于校准）的最佳规格应该是什么？

我只知道应该是非对称板。它应放置在与预期放置对象的范围相同的距离范围内。此外，它应该以所有可能的角度定向（确保两个摄像头都能看到所有角落）

关于什么：

1. 水平和垂直的正方形数量？（另外，正方形应该在哪一边更多/更均匀？）

2. 棋盘上每个正方形的尺寸？

3. 基线距离对此有何影响？

棋盘的这些参数是否会影响我的准确性？校准时我还需要考虑其他参数吗？

我正在使用 MATLAB Stereo Calibrator App。

我正在 opencv 中做一个项目，以使用立体校准检测盲人路径中的障碍物。我已经正确计算了视差图。现在要找到障碍物与相机的距离，我想要它的 3D 坐标 [X,Y,Z] ，我猜它可以通过 reprojectImageTo3D() 找到，但我没有在这个函数中使用的 Q 矩阵，因为我从 stereoRectify() 获得的 Q 矩阵即将变为空，可能是因为我使用了预校准的图像。虽然我确实有我的相机的内在和外在参数。所以我的问题是，如果我知道焦距、基线和关于我的相机的所有其他信息，我如何手动创建 Q 矩阵以直接在函数 reprojectImageTo3D() 中使用？Q矩阵的基本格式是什么？

我正在使用 opencv 库进行立体重建。我目前正在测试整流和立体匹配。我使用了 opencv 2.4.9 中的 stereoRectify 函数，我让它工作正常。我使用了来自该站点的测试数据：http: //vision.middlebury.edu/mview/data/ 他们有图像以及相机矩阵、旋转和平移矩阵。问题是 stereoRectify 返回垂直对齐的图像（垂直立体），因此极线是垂直的。我无法让 stereoBM 产生任何好的视差图像（尝试了很多参数调整），我不确定它是否可以与垂直立体声一起使用。有没有人有类似的经验？有没有办法（可能是一些参数？）使 stereoBM 或 stereoSGBM 与垂直校正图像一起工作？

我在 Matlab 中工作，我有一个尺寸为 384x512x160 的 3d 矩阵，它由 384x512 切片组成。

我怎样才能绘制这样的数据？