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point-cloud-library - 与 pcl::IntegralImageNormalEstimation 一起使用时 ZED SDK 崩溃

我已经在 J​​etson TX1 板（32bit Linux For Tegra R24.1）上安装了 ZED SDK 版本 1.0.0b。事实证明，当我将它与 pcl::IntegralImageNormalEstimation 一起使用时，它大部分时间都会因为一些奇怪的原因而崩溃。

我可以将其缩小到以下简单程序。CMakeLists.txt

zed_test.cpp：

当内置到 Release 中并启动时，它经常崩溃（大约在三个连续运行中一次）并具有以下输出：

（请注意，它在到达第 (3) 行之前就死了）如果我注释掉创建 pcl::IntegralImageNormalEstimation （第 (1) 行下的行）或打开 zed 相机（第 (2) 行下的行），则不会发生崩溃。如果我交换它们，崩溃仍然存在。

有人遇到过问题吗？来自stereolabs.com 的任何人都可以提示尝试解决方法？

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opencv - 使用 Cmake 和 openCV 安装 ZED 时出错

我想从 Stereolabs 安装我的 ZED 相机。我正在精确地遵循每个步骤（https://www.stereolabs.com/documentation/overview/getting-started/application-development.html#installation），但它没有用。从错误日志中可以看出，配置和目录的路径是错误的。所以我手动放了它，但仍然进入错误的文件和目录。错误日志和我的配置

谢谢你的帮助！

霍斯特

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ros - 如何从 rosbag 为 ZED SDK 生成“.svo”文件

我想使用 Stereolabs 的 ZED SDK 从立体视频生成点云。

我现在拥有的是一些带有左右图像（以及来自不同传感器的其他数据）的 rosbags。

当我提取图像并从中创建视频时，我的问题出现了，我得到的是使用 ffmpeg 的某种格式（例如 .mp4）的视频，但是 ZED SDK 需要 .svo 格式，我不知道如何生成它。

是否存在从 rosbags 获取“.svo”视频的某种方式？

另外，我想问一下，（一旦我获得 .svo 文件）如果我不能使用图形界面，我如何使用 SDK 获得点云？我在 Docker 中使用 ROS（Melodic 和 Ubuntu 18.04）从 DGX 工作站工作，我无法使 rviz 和任何图形工具在 Docker 映像中工作，所以我认为我应该“自动”生成点云，但我不知道如何。

我不得不说这是我第一个使用 ROS、ZED SDK 和 Docker 的项目，所以这就是我问这个（也许）基础问题的原因。

先感谢您。

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nvidia-jetson - ZED SDK和DeepStream SDK之间有接口吗

我有一个 python 脚本在 nvidia jetson xavier nx 上以 1080p@30fps 从 ZED2i 相机的帧上运行实时推理。当我试图提高性能时，我想知道 ZED SDK 和 DeepStream SDK 之间是否有接口？

更多信息：

  • 物体检测器：暗网 yolov4tiny 416X416
  • 喷气背包 4.6
  • 功率模式：20W 6核

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