问题标签 [transfer-function]

我有连续时间传递函数的分子和分母。我想分别获得等效离散时间传递函数的分子和分母。

我的代码如下：

我该怎么做呢？

在 matlab 中使用该tf函数时，我没有得到我需要的输出。

例如：

产生：

连续时间传递函数。

我想要的是这样的：

我不想要漂亮的格式。我想直接访问传输功能。

我正在尝试将两个传递函数添加在一起，例如：

MATLAB 将 tf1 和 tf2 视为串联的块，因此将 tf1 和 tf2 相乘，结果为：

如何让 MATLAB 返回 tf1 和 tf2 的总和？所以我正在寻找的传递函数是：

简介
作为更大系统的一部分，我正在尝试创建一个多输入多输出传递函数，该函数仅将输入链接到前导对角线上的输出*。即它在输入 1 和输出 1、输入 2 和输出 2 等之间具有非零传递函数。

*您是否真的认为 MIMO 系统是一个公平的评论，我希望它采用这种格式，因为它链接到一个真正是 MIMO 的更大系统。

硬编码
我可以通过连接传递函数来实现这一点

效果很好，但是（a）对输入/输出的数量进行硬编码，并且（b）您拥有的输入和输出越多，就会变得越来越可怕。

Diag 函数
这个问题对于 diag 函数来说似乎是完美的，但是 diag 似乎没有为类型 'tf' 定义

手动矩阵操作
我也尝试手动操作矩阵（并不是我真的希望它能够工作）

tf 的直接到 MIMO 格式
tf 还有一种格式，其中所有的分子和分母都分别表示，直接创建了一个 MIMO 系统。我试图以非硬编码格式使用它

这几乎起作用了，不幸的是，分子和分母在非对角线上是空的，而不是 0；导致错误

问题
是否可以在不“硬编码”输入和输出数量的情况下从传递函数创建 MIMO 系统

我有一个传递函数，我试图用它来过滤加速度数据。

到目前为止，我已经能够在大约 10 秒内使用带有正弦波的 lsim，并且得到了我期望的结果。但是，我无法实时将数据获取到函数中。

澄清一下，每 0.1 秒我就会从外部程序接收一个加速度值。我需要过滤这些值以消除数据中的高频变化。我需要对收到的每个数据点进行此操作，然后将当前过滤的加速度值用于其他处理步骤。

如何在每次接收到新数据时连续使用传递函数并更新输出值？

我在绘制传递函数的 3D 图时遇到问题。在matlab中我试过这个：

但我得到这个错误：

请问有什么问题吗？或者谁能​​告诉我如何在 Mathcad 中绘制它？谢谢你。

我创建了一个多反馈二阶低通滤波器，它可以放大并为输出添加直流参考。

为了模拟它，我在下面创建了用于在以前的 MATLAB 版本中工作的代码。现在在 2013a 版本中，它不再工作了。

不幸的是，在我升级到 2013a MATLAB 后，此代码停止工作。显示的错误是：

从@Fija 应用修复后，恢复了正常操作。结果如下所示：

我相信在尝试在 Simulink 中导入和测试在 System Identification Toolbox (SIT) 中创建的传递函数时，我在做一些根本性的错误。

举一个简单的例子来说明我在做什么。我有一个输入，它是一个从 12 秒到 25 秒的偏移正弦波，幅度为 1，频率为 1.5rad/s，它给出了测量输出。

我使用 SIT 创建了一个简单的 2 极 1 零传递函数，它给出了以下协议：

然后，我尝试将此传递函数导入 Simulink，以便在以下配置中进行调查，该配置具有频率 1.5rad/s 的正弦输入和起始 t=12。LTI 系统块是指工作空间内的传递函数变量：

当我运行这个模拟 13 秒时，模块的输入与预期的一样，但后传递函数信号与预期的结果几乎没有一致，并且超出了一个数量级。

前：

邮政：

有人可以深入了解我哪里出错了，为什么tfin simulink 的输出与 SIT 中显示的模型输出几乎没有相似之处。我对控制理论有基本的了解，但我很难理解这一点。

我在时域中有两个信号（X 和 Y）。我正在尝试计算它们之间的传递函数。我使用了函数 tfestimate，它返回作为频率函数的传递函数和 tfestimate 估计传递函数的频率向量。它只返回正频率，因为我的信号并不复杂。我的问题是如何在时域中可视化这个传递函数。我尝试了以下代码，但返回的函数在时域中是相反的。我想知道为什么。

结果't'不是传递函数，而是时间倒转的版本。有人可以帮助我了解发生了什么吗？谢谢。

我想在 MATLAB 中为 PI 控制器输入一个传递函数（并最终对其进行奈奎斯特图），它具有以下一般形式：

我的问题是，如果我使用 tf() 函数在 MATLAB 中绘图，如何让 KI 除以 s 而不是乘以它？当我只输入系数时，它似乎很擅长分配 s 的适当幂，但即使在阅读文档之后，我也不确定如何告诉它除以 s。

任何帮助将不胜感激，谢谢！