matlab - 格式化 MATLAB 传递函数（tf 函数）？

Question

我想在 MATLAB 中为 PI 控制器输入一个传递函数（并最终对其进行奈奎斯特图），它具有以下一般形式：

TF = [Kp + (Ki/s)] / [x + y + z ...]

我的问题是，如果我使用 tf() 函数在 MATLAB 中绘图，如何让 KI 除以 s 而不是乘以它？当我只输入系数时，它似乎很擅长分配 s 的适当幂，但即使在阅读文档之后，我也不确定如何告诉它除以 s。

任何帮助将不胜感激，谢谢！

Answer 1

简单的...

>> x=1    
x =

     1

>> y=2    
y =

     2

>> z=3    
z =

     3

>> s=tf('s')    
s =

  s

Continuous-time transfer function.

>> Kp=1    
Kp =

     1

>> Ki=3    
Ki =

     3

>> G=(Kp+Ki/s)/(x+y+z)

G =

  s + 3
  -----
   6 s

Continuous-time transfer function.