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我正在使用 C++ 和 OpenGL 开发立体镜应用程序（用于医学图像可视化）。据我了解，这项技术大约在 10 年前是相当大的新闻，但从那以后它似乎已经不复存在了。现在，许多公司似乎都在投资这项技术……包括 nVidia 似乎。

立体镜也被称为“3D立体”，主要由nVidia（我认为）。

就我们如何可视化事物而言，有人将立体视觉视为一项主要技术吗？我说的是娱乐和专业的身份。

如何计算从立体图像到立体图像的密集视差图？

到目前为止，我的想法是检查第一张图像中的所有像素，然后扫描第二张图像以查找匹配项。为了比较两个像素的相似性，我计算了它们周围一个小窗口中像素的平方差。该算法在合成图像上效果相对较好，但在包含反射或光强度差异较大的图片上失败。我应该使用什么方法来获得更好的结果？

图像处理大师，请分享你的知识。

您知道从软件为这些新的“3D 就绪”电视之一生成 3D 输出的最佳方法是什么。我们的应用程序有一些不错的 3D 可视化，我们希望这些看起来不错。

此外，从 Flash (Flex) 应用程序生成它的可行性有多大。

我们正在尝试使用 NVidia 3D Vision 在 XNA 中为 Windows PC 游戏制作 3D 立体镜，我们真的不知道如何实现这一点，现在正在浏览 XNA 文档，虽然我们找到了一些立体 3D 示例，但我们是想知道是否有任何方法可以使其与 NVidia 与其 3D Vision 包捆绑的 Active 眼镜一起使用。

我们也很想听到任何关于我们如何在 Xbox360 上实现这项工作的替代方案，当然不用戴眼镜。

提前致谢：3

在清理阁楼时，我发现了一副 3d 眼镜，左“眼”是蓝色的，右眼是红色的。只是为了好玩，然后我创建了一个程序，用红色和蓝色绘制一个立方体（边缘），这样它应该在 3d 眼镜下呈现为三维。

我在绘制立方体时选择了纯红色（255, 0, 0）和纯蓝色（0, 0, 255）。据我所知，数学是正确的，但是看着立方体感觉很不自然。我想这是因为一只眼睛看到的立方体颜色与右眼不同。

那么，我可以通过改变颜色来增强观看体验吗？如果是这样，我会使用什么颜色？

我想编写自己的立体图像查看器，因为我需要的某些功能在与我的 NVidia/EVGA GTX 580 捆绑在一起的功能中缺少。

我不知道如何对卡进行编程以进入“快门”模式，其中每隔一帧（120 HZ）左右交替。

我查看了 OpenGL、Direct3D 和 XNA API，以及来自 NVIDIA 的信息，但不知道如何开始。如何设置单独的左右图像，如何告诉屏幕显示它，以及如何告诉驱动程序激活快门发射器？

（另一个令人不安的事情是，每当我使用捆绑软件在快门眼镜模式下查看立体图像和视频时，它都是全屏的，并且在进入该模式时屏幕会闪烁——即使我在 2D 模式下以 120Hz 运行屏幕。有没有如何在窗口中拥有 3D 表面，而不会打乱具有 3D 功能的 NVidia“游戏玩家”卡（570、580）上的屏幕其余部分？

我想知道是否可以将 java 应用程序（或任何应用程序）转换为立体 3D （例如，使用红蓝眼镜）。

是否有任何工具或框架可以做到这一点？

我正在尝试使用 OpenCV 拍摄立体图像对……即同一主题的左右图像……然后在不知道相机的任何属性的情况下对它们进行旋转和平移校正。一旦图像被纠正，我应该能够将它们显示给用户。

到目前为止，我已经合并了 OpenCV 示例目录中的两个演示程序，目前很糟糕......当我开始工作时，我会清理代码并更好地安排它......而且它似乎正在工作，但是当我尝试显示程序因调试错误而崩溃的结果。在命令窗口中显示“OpenCV Error: Assertion failed (scn ==1 && (dcn == 3 || dcn == 4)) in unknown function in file ........\opencv\modules\imgproc \src\color.cpp，第 2453 行"

注释掉代码的各个部分以显示结果只会导致不同的 OpenCV 错误。这是我的代码。如果有人能帮助我，我会永远爱你。

主要关注点可能应该围绕 doIteration 方法，但我已经把它的其余部分放在那里，这样你就可以确切地看到发生了什么。

我早些时候发布了关于同一程序的问题，但没有收到任何答案。我已经纠正了我当时遇到的问题，只是面对一个新问题。

基本上，我使用未校准的方法自动校正立体图像对以进行旋转和平移。我使用 SURF 等特征检测算法在两个图像中找到点，一个左右立体图像对，然后再次使用 SURF 匹配两个图像之间的点。然后我需要使用这些匹配点来找到可以用来校正图像的基本矩阵。

我的问题是这个。我的匹配点存储在描述符匹配的单个向量中，然后针对异常值进行过滤。findFundamentalMat 将两个单独的匹配点数组作为输入。我不知道如何从我的向量转换为我的两个单独的数组。

矢量已创建。

匹配项被交叉检查并存储在过滤匹配中。

单应性是根据在运行时在命令提示符中设置的阈值找到的。

匹配被进一步过滤以去除异常值。

...然后什么？如何将剩下的内容拆分为两个匹配点 Mat，以便在 findFundamentalMat 中使用？

编辑

我现在已经使用我的掩码制作了一个 finalMatches 向量（这取代了上面的最终过滤过程）：

但是我仍然不知道如何将我的 finalMatches DMatch 向量拆分为我需要输入 findFundamentalMat 的 Mat 数组，请帮忙！！！

编辑

工作（某种）解决方案：

然后我将 finalPoints1 和 finalPoints2 作为 Mat 提供给 findFundamentalMat。现在我唯一的问题是我的输出不像预期的那样远程，图像都搞砸了：-/

有没有办法使用立体相机计算到特定物体的距离？是否有使用视差或角度来获得距离的方程式或其他东西？