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具有输入向量 u、输出向量 y 和干扰 e 的系统的状态空间模型在连续时间内采用以下形式：

d (x(t)) / dt = Ax(t)+Ke(t)
y(t) = Cx(t)+e(t)

在 MATLAB 函数ssest中，我能够提取 A、C 和 K 参数，但是我对提取e(t)参数以建立残差的协方差非常感兴趣。

有人可以告诉我，如果使用此功能，我可以这样做吗？

我想通过使用信号“from-go to signal blocks”在simulink中的状态空间矩阵块中提供初始条件。我正在用信号块尝试它，但最后会弹出一些错误，它说用作初始条件的信号变量都是未定义的变量。换句话说，存在“未定义的函数或变量”。

任何帮助表示赞赏，谢谢

我正在寻找使用 python 为我拥有的系统获取状态空间模型。

我已经测试了实际的系统，所以我有它的输入并且我已经测量了输出。所以我有一组相应的输入和输出。

对于python，是否有某个函数，我可以在其中为函数提供系统的输入和输出集，然后该函数将为我提供代表系统的状态空间模型？

我目前正在玩状态空间模型，我正在使用的书有一些非常有用的例子。

问题：

这些示例是用 Ox 编写的，这在一定程度上限制了它的可用性，特别是当我想使用 Interactive Brokers API 测试我的一些模型时，使用 C# / C++ 更实用。

更具体地说，它使用的示例SsfPack根据本文是“用 C 编写并链接到 Ox 的用于状态空间建模和推理的例程库”。

这是否意味着它可以直接在 C 中实现，还是在 Ox 中编写函数然后在 C 中调用它的更好方法，如本文档的 A1.4 所示？如果可以直接实现，那又是如何实现的呢？

对 C 有一些经验而对 Ox 没有经验，这两个选项中的前者会更可取。

欢迎任何想法！

传递函数有可控制和可观察的规范状态空间形式。但是，当我从 Matlab 尝试时ss2tf，我收到了不同的结果。Matlab 使用什么样的算法？是否也有任何文档或开源实现？

我正在使用 Matlab 对我正在使用的系统执行一些控制分析。我已经开发了一个状态空间表示的系统模型，并设计了一个反馈补偿器来产生我想要的闭环响应。

使用 Matlab place() 函数选择反馈增益 K 和估计器增益 L 的方法导致系统根轨迹在同一位置的 RHP 中显示一个极点和零点。理想情况下，这些应该完全相同，导致零极点消除，但系统的阶跃响应仍然不稳定。

查看组合补偿装置系统的极点和零点，闭环响应的极点和零点为：

波兰人

零

具体来看 RHP 值，在 1e+02*(0.2108 + 0.0000i) 处有一个极点以及一个零点。由于这是唯一不稳定的极点，因此阶跃响应应该是稳定的，但事实并非如此。

我猜这与重要数字或不正确的系统缩放有关，但我不确定。关于为什么这些零极点没有取消的任何想法？

我有一个关于卡尔曼滤波器的问题。我正在将卡尔曼滤波器用于状态空间模型，如下所示：

其中状态空间矩阵(A(k),B(k),C(k),D(k))在每个采样时间更新，但 Q 和 R 矩阵被认为是恒定的。计算卡尔曼增益 (K(k)) 和协方差 P 矩阵 (P(k)) 的方程如下：

我面临的问题与(A(k)-K(k)*C(k)). 在某些采样时间，计算出的卡尔曼增益不能使(A(k)-K(k)*C(k))矩阵稳定，其特征值(A(k)-K(k)*C(k))在单位圆之外。

你能帮我找出这个问题的原因吗？我期待卡尔曼滤波器为我提供增益，使(A(k)-K(k)*C(k))矩阵在单位圆内的特征值保持稳定。

我有一个由一组一阶非线性差分方程描述的非线性系统：

其中u(k-1)和v(k)是独立的零均值高斯噪声过程，分别具有协方差Q和R。

我想使用kalmanmatlab 中的函数来估计x给定y的 . 但是matlab控制系统工具箱中的界面是：

哪里sys是状态空间模型。我的问题是：如何sys在 matlab 中为我的一阶非线性差分方程系统定义？

我想在 matlab 中绘制来自状态空间模型的传递函数：

在上面的公式中，G,C 是从一个文件中读取的，它们的大小为 1882*1882，ip(t) = [i1 i2 i3 i3 i5]'（输入），up(t) = [u1 u2 u3 u4 u5]'（输出）由于 5 端口系统和x = [V1 V2 .... V1161 I1 I2 .. I721]（节点数：1161，感应分支数：721）。

根据理论 B 必须是一个正交（在我们的例子中为 1882*5）源连接矩阵映射uin(t)到MNA向量x。我的问题是我不知道如何B在 matlab 中使用代码生成矩阵。我怎么知道矩阵的哪些位置有 1 以及如何用代码实现呢？

非常感谢您的帮助和指导。

我正在尝试使用 MATLAB 和connect(). 这是我的系统和代码：

但即使我明确定义throttle为throt_gain传递函数的输入信号，我也会收到以下错误：

据我了解，我创建系统和连接它的方式是正确的，那么我做错了什么？