matlab - 如何从 ssest matlab 函数中提取状态空间 (e(t)) 的残差？

Question

具有输入向量 u、输出向量 y 和干扰 e 的系统的状态空间模型在连续时间内采用以下形式：

d (x(t)) / dt = Ax(t)+Ke(t)
y(t) = Cx(t)+e(t)

在 MATLAB 函数ssest中，我能够提取 A、C 和 K 参数，但是我对提取e(t)参数以建立残差的协方差非常感兴趣。

  data = iddata(X(:,1:100,10)',[],1);
  opt  = ssestOptions('EstCovar',true);
  sys  = ssest(data,[1:10],opt);

  A = sys.A;                      % state transition matrix
  C = sys.C;                      % observation matrix
  K = sys.K;                      % inovation form

有人可以告诉我，如果使用此功能，我可以这样做吗？

Answer 1

e(t)是一种干扰，它不是模型的一部分（它是模型的输入），所以“提取”它是没有意义的，你不能这样做。这是你想要的任何东西。

有关更多详细信息，请参阅文档页面。ssest