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我对一块板（ERC 32 处理器）进行了编程，每次从串行端口发送一个字符时都返回一个字符。当我通过 GTKterm 发送一个字符时，一切正常并且电路板正常返回。我正在用 C 编写代码来发送和取回字符；但是，它要么以某种方式失败，要么适用于某些处决，然后突然就不再起作用了。我阅读了很多关于串行端口的问题，但无法弄清楚发生了什么。

我尝试了 3 种方法：

1）阻塞读/写代码
问题：它工作了一段时间，然后读函数被阻塞并且没有占用任何字节。下面的代码

2）线程阻塞读/写代码
问题：读函数阻塞并且不占用任何字节。
注意：我编程的方式是首先初始化读取线程，以确保它开始“观察”端口，而不管任何写入调用。下面的代码

3）带有信号处理程序的非阻塞读/写代码
问题：正如您在代码中看到的，我在主循环（端口观察程序循环）之前放置了一个写调用。端口的信号处理程序也已设置。它写但不读任何东西。下面的代码

我的目标是在循环系统中制作一个硬件，其中要传输的数据从 linux 端开始，通过 uart 到板，板获取数据，处理并将其返回到计算机，然后循环运行再次直到满足某个停止条件。我为板子编写了一个简单的代码，只是为了在增加复杂性之前测试单个字符循环。

值得注意的是：
-> 如果我编写一个简单的代码，只用一个字符调用一个写入函数并同时执行 GTKterm，我可以在 GTKterm 控制台中看到板响应。
-> 对于代码的阻塞版本，当代码在读取功能中阻塞时，如果我重置电路板，它将采用电路板欢迎消息的第一个字符。这是预期的，但我不知道为什么编程中的写入调用板它不需要，但 GTkterm 需要。
-> 我还在直接 linux 机器上尝试了一些代码，并且遇到了同样的问题，并且 GTKterm 工作正常。

我不确定是否有我没有看到的更棘手的设置。任何帮助将不胜感激。

开发板：ERC32 芯片 (TSC695F) 采用 RTEMS 实时操作系统进行编程。芯片UART是全双工的。

计算机：Windows 7 上的 VMware 虚拟机上的 Mandriva linux。

$ uname -a
Linux localhost.localdomain 2.6.36.2-desktop586-2mnb #1 SMP Wed Dec 22 17:11:08 UTC 2010 i686 i686 i386 GNU/Linux

$ cat /etc/*-release
Mandriva Linux release 2010.2 (Official) for i586

我是RTEMS的新手，我想为它写一个非常简单的字符设备，但是当我在互联网上搜索时，我什么也找不到。

我可以为 linux 编写字符设备，但没有任何 RTEMS 经验。

我想编写一个具有 3 个功能的字符设备：init()、exit()、read ()。

当我调用 read 时，只返回一个字符串。

是否有任何参考可以提示我编写这个简单的设备驱动程序？

如何使用模拟器为 RISCV 运行 RTEMS BSP 测试？

我遵循了 sparc/erc32 的 RTEMS快速入门指南。

在尝试执行 BSP 测试时，我遇到了在单独线程中突出显示的相同问题，但按照该响应中的说明进行操作，并且能够使用软件指令模拟器 (SIS) 执行测试，如下所示：

rtems-test --rtems-bsp=erc32-sis --rtems-tools=$HOME/quick-start/rtems/5 .

回复称 SIS 还支持 RISCV 模拟。

我再次查看了 riscv/rv32i 的安装说明，但无法使用 SIS 执行 bsp 测试。

rtems-test --rtems-bsp=rv32i-sis --rtems-tools=$HOME/quick-start/rtems/5 .

失败并显示以下内容：

error: cannot find bsp configuration file: rv32i-sis.ini

查看带有 的目录erc32-sis.ini，我只找到与穗相关的 riscv .ini 文件。

我目前正在为嵌入式系统（RPI2 的 RTEMS）开发应用程序。您可能知道在嵌入式系统上开发过程意味着：

1. 修改程序
2. 编译并加载到de SD卡中
3. 将 SD 卡插入板上

这是一个乏味的过程，您甚至可以打破 SD 插槽以进行持续使用。这就是为什么我试图为在 RPI 上开发和部署应用程序建立一个舒适的环境的原因。我的想法是使用 Eclipse 作为所有过程（编辑、编译和执行）的 IDE。到目前为止，这些是我解决不同问题的想法：

• 使用 U-boot 从 TFTP 加载应用程序映像。[解决了插拔SD卡的问题]
• 使用CTD eclipse pulgin [即解决编译问题]
• 使用 Terminal View eclipse 插件代替 putty [解决了查看应用程序控制台打印的问题]

您可能会注意到我唯一未解决的问题是执行问题。这个想法是每次编译时编译的文件都位于TFTP服务器目录，因此u-boot客户端可以加载。我不知道该怎么做是如何远程告诉 u-boot 重新加载图像（图像总是具有相同的名称）。我知道我可以简单地重置 RPI，但我不知道这是否会损坏某些东西，而且我很想知道是否有更优雅的方法来做到这一点。

我想做的另一件事是以某种方式指定您是要在目标上还是在像 QEMU 这样的模拟器上运行应用程序。

提前致谢

我想使用 Ubuntu 在 Eclipse 中使用 RTEMS 开发一个简单的程序。我已经按照https://devel.rtems.org/wiki/Developer/Eclipse/Plugin安装了RTEMS CDT Support但我无法配置 Window > Preferences > C/C++ > RTEMS 路径，因为 /opt/rtems-4-9 （默认值）不存在。当我尝试在新项目中使用 RTEMS Toolchain 时，会显示下一条消息：*'Invoking: RTEMS C++ Compiler /opt/rtems-4.9/bin/g++ -O0 -g -Wall -c -fmessage-length=0 -pipe -MMD -P -MP -MF"src/HelloWorld.d" -MT"src/HelloWorld.o" -o "src/HelloWorld.o" "../src/HelloWorld.cpp" /bin/sh: 1: /opt/rtems-4-9/bin/g++: 未找到 make: *** [src/subdir.mk:20: src/HelloWorld.o] 错误 127 "make all" 以退出代码 2 终止。

我究竟做错了什么？我能做些什么？请帮我。谢谢，安娜

我在 Ubuntu 19.10 中安装 RTEMS。在https://docs.rtems.org/releases/rtems-docs-4.11.3/user/installation/index.html#rtems-tools-and-kernel (../source-builder/sb- set-builder --prefix=/opt/rtems/4.11 4.11/rtems-i386) 它显示下一条错误消息（我删除了报告的第一部分，因为不可能发布超过 30000 个字符）：

有关更多信息，请参阅：如何在 Eclipse 中配置 RTEMS？ 谢谢，安娜

我正在尝试以现代方式在 CMake 中导入库，如此线程中所示： 如何在 cmake 中添加库路径？

目标是建立一个 RTEMS 测试程序。我在 Ubuntu 20.04 机器上构建，并且正在使用 arm/stm32h7 BSP 交叉编译 ARM 目标。

这些库位于外部 lib 文件夹中。我几乎让构建过程正常工作，但是 CMake 似乎做了一些破坏链接过程的事情。我可能犯了这个错误，但我很难弄清楚。

这是我的 CMake 文件的基本设置，在我为 RTEMS 二进制文件的交叉编译设置了所有内容之后：

构建单个源文件似乎工作正常。CMake 尝试的原始链接命令如下：

我得到了错误：

这可能是因为库不知何故不在搜索路径中。然后我发现以下命令正确链接了二进制文件：

是不是导入库的方式不对？我可以使用诸如 target_link_options 之类的命令手动将 -L 标志添加到我的构建目标中，但我认为如果在链接 RTEMS 库时搜索路径只是一个接口要求，那就太好了。

更新：我想我发现了一个错误：我将库路径作为SHARED库导入，并且可能必须将其导入为STATIC. 该命令现在看起来像这样：

更新2：

我解决了这个问题。仍然有一点语法错误，我认为引号丢失了。设置库属性的命令现在如下所示：

并且二进制文件正确链接:-)

更新3：

它又停止了工作。这真的很奇怪。-L 标志似乎丢失了..

亲切的问候

罗宾

我正在尝试在 SAME54P20A 上移植 RTEMS。我设法制作了一个可编译的基本 BSP 和一个基本应用程序。我使用

但是在目标上运行应用程序时，它似乎永远不会到达应用程序任务。我通过单步调试汇编代码确定了这个问题。期间不调用任何现有函数__libc_init_array。

这是函数的程序集：

当到达地址 0x6b14 时，寄存器 r3 包含 0xffffffff 最终触发板的复位。

以下是寄存器状态：

我无法弄清楚这是什么原因。

这是应用程序代码：

编辑（在 Tom V 评论之后） 寄存器 r3 由该行加载

因此，它在地址 0x8914 处加载了文字（来自转储）：

如果我没记错的话，r3 不应该取值0x3e9吗？

假设函数 isr_callback() 在硬件中断上被调用。如果 my_function() 设置变量 data 为 0，并等待 tx_complete_semaphore，那么当 tx_complete_semaphore 被 isr_callback() 释放时，变量 data 是否会在 my_function() 中更新为 1？或者是否必须将变量数据限定为 volatile 才能在 my_function() 中正确更新？

我正在尝试在 Leon3/gr712rc（2 核）上使用 SMP 运行 RTEMS。我让它部分运行，但它在 printf 上间歇性地崩溃。谁能告诉我是否有办法使 printf() SMP 安全？printf 似乎使用了使用 rtems_mutex_init() 和 rtems_binary_semaphore_init() 的 termios，我认为这不是 SMP 安全的（但我也是新手，所以我不确定）。谢谢！