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我正在尝试在 Leon3/gr712rc（2 核）上使用 SMP 运行 RTEMS。我让它部分运行，但它在 printf 上间歇性地崩溃。谁能告诉我是否有办法使 printf() SMP 安全？printf 似乎使用了使用 rtems_mutex_init() 和 rtems_binary_semaphore_init() 的 termios，我认为这不是 SMP 安全的（但我也是新手，所以我不确定）。谢谢！