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我正在为 RTEMS 操作系统开发文件系统。我的问题是如何将 unistd.h 库中的 opendir、readdir 和 closedir 函数重定向到我自己的文件系统的 opendir、readdir 和 closedir 函数？即如何将它们连接到 RTEMS？

谢谢，

我刚刚开始了我的学术项目：纳米卫星软件基础设施。我在 CentOS 上安装了 RTEMS，我可以编译和执行示例程序，比如 hello 或ticker。当我对现有文件（例如 init.c）进行任何更改添加新文件、任务或函数时，编译失败。我没有找到任何教程，如分步说明如何从头开始创建一个新程序并编译它，只有关于如何编译现有示例文件并运行它们的示例......有人可以在这一点上提供帮助吗？

有没有办法通过使用 gdb 准确地知道 RTEMS 应用程序上的堆和堆栈的地址范围？我知道info proc mappingsLinux 上有，但我认为 RTEMS 没有 /proc 开头。用来x检查内存会很好，但我需要知道两者的地址范围。

我知道http://www.rtems.org/wiki/index.php/Debugging中有一些提示，但他们自己承认这些确实是粗略的估计。

构建RTEMS-4.11时出现错误，在源文件“posix/src/prwlockinit.c”中使用了配置参数“--enable-posix”

日志显示“cpukit/posix/src/prwlockinit.c:42:19: error: 'PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER' undeclared (first use in this function)”

当我在 rtems 源目录中使用 shell 命令：grep -r "PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER" 时，我对声明的这个宏一无所知。

我如何用“--enable-posix”而不是“--disable-posix”来解决这个问题？

首先我要指出这里的操作系统是 RTEMS，它是一个开源 RTOS，源代码可以在这里找到：

http://git.rtems.org/rtems/

我有一个非常简单的程序，它使用此处文档中的 sigaction 调用为 SIGSEGV（我相信它是受支持的）设置信号处理程序：

http://docs.rtems.org/releases/rtemsdocs-4.9.2/share/rtems/html/posix_users/posix_users00033.html

我的程序基本上可以归结为：

但是，问题是当我在程序中导致段错误时，不会调用信号处理程序，而是调用内核进程vectors_init.c（RTEMS 源）来打印堆栈跟踪。为了在我的 rtems 程序中获取 SIGSEGV 信号，我需要做一些特别的事情吗？

我正在使用 gdb 通过自制的 gdb 服务器与基于 LEON2 的 ASIC 进行通信（不确定“gdb 服务器”是否是正确的短语）。它的工作原理是这样的：gdb 客户端使用普通的 gdb 协议与 gdb 服务器通信，然后 gdb 服务器将 gdb 请求转换为从/向硬件读取和写入，并将结果发送回客户端（如果有）。我的 gdb 客户端是 Windows 7 PC 上 RTEMS 4.8.0 中的 sparc-rtems-gdb 6.6。

当我启动 gdb 客户端时，我运行以下命令来附加到 gdb 服务器：

然后我想改变 RAM 中的一个单词，所以我运行这个 gdb 命令：

在调试 gdb 服务器时，我可以看到它收到以下行，根据 gdb 协议，这是预期的并且是正确的，即将 4 个字节，值 2 写入地址 0x40000000：

现在的困惑：在上面的写请求之后，另一个请求来自gdb客户端，从地址0xABD37787读取4个字节：

为什么 gdb 客户端试图从该地址读取？据我所知，我没有做任何事情来请求这个读取，我只想执行写入。如果 gdb 会读回地址 0x40000000，例如为了验证写入，就可以了。但是我的硬件上不存在无处不在的地址 0xABD37787，这给我带来了问题。

有什么方法可以调试 gdb 客户端以确定它正在发送和接收什么（以及为什么）？或者 gdb 中是否有可以解释这种行为的设置？

此致

亨里克

我希望在实时操作系统中分析一些代码，RTEMS. 本质上，rtems 有一堆函数可以读取时间，其中最有用的是rtems_clock_get_ticks_since_boot.

这里的问题是，无论出于何种原因，报告的时钟滴答与我们的状态机循环速率同步，5kHz而处理器运行在大约200MHz（嵌入式系统）。我知道这一点，因为我记录了时钟时间，等了 1 秒，只有 5000 个滴答声过去了。

所以问题是：

如何从 RTEMS 获取实际的 CPU 滴答声？

PS。 clock()来自 GNU C（有同样的问题）

有一个我一直在研究的指南，但我得到impossible constraint in asm这表明我需要使用一些不同的汇编器关键字。也许有人可以指出我类似的东西？

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语境

我想分析一些代码，所以本质上是：

代码在不到 0.125 毫秒内运行，因此clock()和其他 rtems 函数获得的 8khz 计数器不会削减它。

背景

我一直在研究可能将MPC5200静态 ram 空间用作暂存器内存。我们有 16Kb 的未使用内存出现在处理器总线（源）上。

现在一些重要的实现说明是：

1. 该内存由BestComm DMA控制器使用，在RTEMS此之下将在 SRAM 的开头设置一个任务表，其中包含一组 16 个任务，可以作为外围接口、I2C、以太网等的缓冲区运行。为了使用这个空间没有冲突并且知道我们的系统只使用了大约 2Kb 的以太网驱动程序缓冲区，我将 SRAM 的开始偏移了 8Kb，所以现在我们有 8Kb 的内存，我们知道系统不会使用它。

2. RTEMS定义一个指向静态内存的数组，如下所示：

（来源）

而且我知道 sram 数组指向静态内存，因为当我编辑第一部分并打印出内存块（MBAR + 0x8000 源）时

所以从这里我可以说以下内容，我有 RTEMS 定义的对SRAMvia的访问mpc5200.sram[0 -> 0x2000]。这意味着我可以开始对我可以摆脱它的速度进行一些测试。

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测试

为了评估速度，我设置了以下测试：

非常简单，概念是我们正在迭代可用空间并设置全局。我们应该期望静态内存应该有相同的近似时间。

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结果

所以我们得到以下信息：

所以这里发生了一些事情，因为静态几乎比缓存慢 6 倍。

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假设

所以我对为什么会这样有 3 个想法：

1. 缓存未命中，我想也许是因为我们正在混合动态和静态 ram，所以发生了一些奇怪的事情。所以我尝试了这个测试：

.

我们有以下结果：

所以现在它慢了 200 倍？所以我想这与此无关？

2. 与正常不同的静态内存，我想到的下一件事是，由于这条线，它可能不会像我想象的那样交互：

   MPC5200 包含 16KBytes 的片上 SRAM。BestComm DMA 单元可以直接访问该内存。它主要用作任务表和缓冲区描述符的存储，BestComm DMA 使用它来将外设数据移入和移出 SDRAM 或其他位置。这些描述符必须在启动时下载到 SRAM。该 SRAM 位于 MPC5200 内部寄存器空间中，也可由处理器内核访问。因此，它可以用于其他目的，例如便签本存储。16kBytes SRAM 从位置 MBAR + 0x8000 开始。

（来源）

我不确定如何确认或否认这一点？

3. 较慢的静态时钟，也许静态内存运行在较慢的时钟上，就像在某些系统中一样？

这可以通过查看手册来反驳：

（来源）

SRAM 和处理器在同一个时钟上，XLB_CLK以处理器基频运行（来源）

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问题

什么可能导致这种情况，一般有理由不使用 SRAM 进行暂存器存储吗？我知道在现代处理器上这甚至不会被考虑，但这是一个较旧的嵌入式处理器，我们正在为速度和空间而奋斗。

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额外测试

所以在下面的评论之后，我进行了一些额外的测试：

1. 添加volatile到堆栈成员以查看速度是否更相等：

.

所以仍然快得多，并且与volatile没有任何变化？？

2. 反汇编代码看看发生了什么

.

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我不是特别擅长互穿汇编程序，但也许我们这里有问题？从全局访问和设置内存似乎需要更多的指令SRAM？

3. 从上面的测试看来，指针的指令较少，所以我添加了这个：

.

我得到以下结果：

所以指针需要更长的时间！我会认为它会完全一样？这只是越来越陌生。

在 RTEMS 初始化例程中，我在下面看到这段代码。

在上面的代码中，一开始，bsp_isr_level 被声明为 rtems_interrupt_level 类型（最终类型定义为 unsigned int）。
但是，这条线(void) bsp_isr_level;在做什么？（上面标有 //<-- ）。它不是像这里那样作为函数参数传入的变量。

编辑：我发现在我的情况下，该变量是由 rtems_interrupt_disable 函数分配的（实际上它是一个宏#defined），所以它不是“未使用”。但是尽管分配了，分配的值似乎没有被使用。我不知道这种语法是否也用于这种情况（赋值但未使用）。顺便说一句，我在 RTEMS 源代码树中发现了一个函数（真正的函数，不是#defined）rtems_interrupt_disable，它具有如下所示的 void 参数。（在 cpukit/rtems/src/intrbody.c 中）。（#defined 版本在 cpukit/rtems/include/rtems/rtems/intr.h 中）

所以也许这个语法可能已经被使用，以防第二个定义（值作为 void 传递给函数）。我猜是因为存在第二个定义，所以可以在某些构建案例中使用。

我正在使用重命名函数RTEMS来尝试重命名文件。当我发现它RTEMS似乎不符合它自己的errno报告指南时，我正在建立一个正确的错误处理和报告系统。

所以失败的函数总是返回-1。当前示例位于</D\>我具有以下内容的目录中：

我打电话给rename("LALALA_1", "LALALA_2")它工作正常，文件夹被重命名。所以我知道这个功能有效。如果我打电话rename("LALALA", "LALALA_2")，它无法返回 -1... 这很好，但EEXIST我得到的不是errno == -1.