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如何使用 PyFMI 对连接在反馈回路中的两种联合仿真类型的 FMU 进行联合仿真？PyFMI 中的协同仿真设置如何工作？连接是如何定义的

1. 输入给“y_ref”
2. 到“u”的输入实际上是在“SUM Block”之后的信号。

在耦合的 FMU 模拟设置中，我得到所有结果都归零。这是我正在使用的一段 scipt

问候，

我在 Jupyter 笔记本中使用 pyfmi 来运行模拟，我喜欢以交互方式工作并评估参数等的增量变化。很久以前，我发现有必要引入一个字典，作为参数和初始值的“容器”。现在我想知道是否有一种方法可以摆脱这个“容器”，毕竟它在一定程度上是“模型”的平行结构？

典型的工作流程如下所示：

有一个函数 model.reset() 可以在编译时将状态恢复为默认值而无需再次加载，但您需要做的不仅仅是以下操作

所以，这是行不通的……在所有参数和初始值都需要恢复之后，我们仍然需要 parDict，但我们可以避免使用 load-command。

假设我们有一个 FMU，它从 Python 获取输入并以 0.001 秒的间隔进行模拟。FMI/FMU 标准是否允许我们为同一个输入多次运行 FMU（因此 Python 以 0.01 秒的间隔提供输入，而 FMU 在每一步模拟 10 次）？由于我们将通信接口减少了 1/10，这会更快吗？

我正在尝试从模型变量中获取单位以存储为元数据。有没有办法获取变量的单位？

有一段时间我试图使用 docker 容器在 Raspberry Pi 4B 上安装 PyFMI。我设法以某种方式成功。但是，仍然缺少更新日晷。如果有人可以帮助找到解决方法来更新它，我将不胜感激。目前，我将发布我所做的。它可能对其他人有帮助（即使它不是一个完美的解决方案）。

PyFMI 的问题在于它不适用于 ARMv8 架构。我尝试在 docker 中使用作为基本映像 mini-forge（miniconda 不适用于 ARMv8），但即使使用该映像也无法使用 conda 命令直接安装（conda install -c conda-forge pyfmi）。所以，我需要从源代码编译所有 PyFMI。我将这篇文章用作帮助：Ubuntu 18.04 中 Python 3 环境中的 PyFMI

按照代码：

需要注意的几点：

• 定义环境变量 TZ 是为了避免在 Ubuntu 安装中手动输入其值。
• 使用 FMI 库的路径创建环境变量。
• 最新版本的日晷与最新版本的 Assimulo 不兼容。Assimulo 安装要求一个名为“sundials_sparse.h”的文件，该文件在 Sundials 的最新版本中不存在。这就是为什么要安装 4.1 版的原因。
• 安装 Assimulo 需要指定日晷、blas 和 lapack 的路径。但是，如果不直接指定根目录，安装就可以正常完成。
• PyFMI 需要指定 FMI 库的路径和路径的环境变量。

如果有人找到如何安装最新版本的日晷，我将不胜感激。或者，更好的是，如果有人可以在 conda-forge 中为 ARMv8 架构创建 PyFMI 的直接安装会更好。

谢谢！

我正在开发一个FMU使用pyfmi库加载的应用程序：

我们正在尝试做的不是每次我们想要缓存或腌制 fmu_obj 时都加载 fmu。我试着跟随腌制 fmu_obj

但有例外：

更新：

我也尝试使用 pickle.dumps() 但得到了同样的异常：

试图将其转换为使用 bytearray() 作为：

但有例外TypeError: 'pyfmi.fmi.FMUModelME2' object is not iterable

有没有办法pickle或任何其他方式来serialize处理pyfmi对象？或者有什么方法可以cache pyfmi.fmi.FMUModelME2反对？

我有一个 pandapower 网络，在一些公共汽车上，我将电池和光伏发电作为 FMU。现在我有一个主算法，可以创建不同 FMU 的输入和输出之间的连接并运行模拟。

我的问题是是否有可能将所有东西组合到一个 FMU 中，它将所有不同的输入和所有不同的输出组合在一起。

我已经成功安装了 jmodelica，并通过 jupyter notebook 对其进行了测试。但是，当我尝试执行相同的过程，但随后打开 spyder 时出现错误。

具体来说，我正在做的是以下内容：

1. 打开 anaconda 终端

2. 激活我安装 spyder 的环境

3. cd 到安装文件夹

4. 运行 setenv.bat 64

5. 蜘蛛

我收到以下错误：

我在另一篇文章中注意到，创作者在使用 spyder 时也面临一些困难，但没有答案。知道我应该做什么吗？

在 JModelica 命令运行期间，例如compile_fmu我收到以下警告：

有谁知道为什么会这样？

我有一个 FMU 和 4 个输入，我想为它们提供 csv 文件。我做了以下事情：

但我收到以下错误：

知道出了什么问题吗？