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有一段时间我试图使用 docker 容器在 Raspberry Pi 4B 上安装 PyFMI。我设法以某种方式成功。但是，仍然缺少更新日晷。如果有人可以帮助找到解决方法来更新它，我将不胜感激。目前，我将发布我所做的。它可能对其他人有帮助（即使它不是一个完美的解决方案）。

PyFMI 的问题在于它不适用于 ARMv8 架构。我尝试在 docker 中使用作为基本映像 mini-forge（miniconda 不适用于 ARMv8），但即使使用该映像也无法使用 conda 命令直接安装（conda install -c conda-forge pyfmi）。所以，我需要从源代码编译所有 PyFMI。我将这篇文章用作帮助：Ubuntu 18.04 中 Python 3 环境中的 PyFMI

按照代码：

FROM  condaforge/miniforge3 AS compile-image
ENV TZ=America/Montreal
RUN ln -snf /usr/share/zoneinfo/$TZ /etc/localtime && echo $TZ > /etc/timezone
RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends apt-utils
RUN apt-get -y update && apt-get -y upgrade \
        && apt-get install -y libblas-dev \
        liblapack-dev           \
        libopenblas-dev         \
        python3-dev             \
        libatlas-base-dev       \
        libblas-dev             \
        gcc                     \       
        g++                     \
        build-essential         \         
        zlib1g-dev              \
        gfortran                \
        autoconf                \       
        automake                \       
        bzip2                   \       
        dpkg-dev                \       
        file                    \
        cmake                   \
        git                     \
        # Additional requirements for EnergyPlustoFMU
        ca-certificates         \
        libxslt-dev             \
        swig                    \
        libssl-dev              \
        tree                    \
        libx11-6                \
        curl                    \
        tar 

RUN pip install numpy
RUN pip install Cython
RUN pip install pandas
RUN pip install scipy
# RUN conda install -c conda-forge pyfmi # miniforge is not able to find the package.

# Manually compile all needed packages for PyFMI
# Source: https://stackoverflow.com/questions/59582257/pyfmi-in-python-3-environment-in-ubuntu-18-04 

# Add FMI Library  
WORKDIR /
RUN mkdir ./FMILibraryInstaller
RUN git clone https://github.com/modelon-community/fmi-library.git FMILibraryInstaller
RUN ls -lha
WORKDIR /FMILibraryInstaller
RUN mkdir ./buildcmake
WORKDIR /FMILibraryInstaller/buildcmake
# Variable DFMILIB_INSTALL_PREFIX defines the directory of installation
RUN cmake -DFMILIB_INSTALL_PREFIX=/usr/local/FMILibrary /FMILibraryInstaller/
RUN make install 
# Create enviroment variable for PyFMI installation (Required for posterior installation of PyFMI).
ENV FMIL_HOME=/usr/local/FMILibrary

# Add sundials Library 
WORKDIR /
RUN mkdir /SundialsInstaller
WORKDIR /SundialsInstaller
RUN wget https://github.com/LLNL/sundials/archive/refs/tags/v4.1.0.tar.gz 
RUN mkdir buildtar
WORKDIR /SundialsInstaller/buildtar
RUN tar -xf /SundialsInstaller/v4.1.0.tar.gz
RUN ls -lha
WORKDIR /SundialsInstaller/buildtar/sundials-4.1.0
RUN mkdir buildcmake
WORKDIR /SundialsInstaller/buildtar/sundials-4.1.0/buildcmake
RUN cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/Sundials /SundialsInstaller/buildtar/sundials-4.1.0
RUN make install

# Add lapack Library 
WORKDIR /
RUN mkdir /LapackInstaller
RUN git clone https://github.com/Reference-LAPACK/lapack-release.git LapackInstaller
RUN ls -lha
WORKDIR /LapackInstaller
RUN mkdir ./buildcmake
WORKDIR /LapackInstaller/buildcmake
RUN cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/Lapack /LapackInstaller
RUN make install

# Add assimulo Library 
WORKDIR /
RUN mkdir /AssimuloInstaller
RUN git clone https://github.com/modelon-community/Assimulo.git AssimuloInstaller 
WORKDIR /AssimuloInstaller
RUN ls -lha
RUN python setup.py install --sundials-home=/usr/local/Sundials 
# --blas-home=/usr/local/Lapack/lib --lapack-home=/usr/local/Lapack

# Add PyFMI
# FMIL_HOME is an ambient variable. Needs to be exposed so it can be found for the PyFMI installer.  
RUN export FMIL_HOME=/FMILibraryInstaller/buildcmake
WORKDIR /
RUN git clone https://github.com/modelon-community/PyFMI.git PyFMIInstaller
WORKDIR /PyFMIInstaller
RUN ls -lha
RUN python setup.py install --fmil-home=/usr/local/FMILibrary

需要注意的几点：

  • 定义环境变量 TZ 是为了避免在 Ubuntu 安装中手动输入其值。
  • 使用 FMI 库的路径创建环境变量。
  • 最新版本的日晷与最新版本的 Assimulo 不兼容。Assimulo 安装要求一个名为“sundials_sparse.h”的文件，该文件在 Sundials 的最新版本中不存在。这就是为什么要安装 4.1 版的原因。
  • 安装 Assimulo 需要指定日晷、blas 和 lapack 的路径。但是，如果不直接指定根目录，安装就可以正常完成。
  • PyFMI 需要指定 FMI 库的路径和路径的环境变量。

如果有人找到如何安装最新版本的日晷，我将不胜感激。或者，更好的是，如果有人可以在 conda-forge 中为 ARMv8 架构创建 PyFMI 的直接安装会更好。

谢谢！

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