问题标签 [openmodelica]

我对 Modelica.Mechanics.Translational.Components.MassWithStopAndFriction 中的硬停有疑问。据我所知，质量不应超出区间 (smin, smax) 但实际上在我的示例中包含以下内容：

难道我做错了什么？

我想模拟一个封闭的液压循环，可以在 Modelica 标准库/流体/示例/加热系统中找到。对于加热系统以及我的（简约）示例，我遇到了同样的问题：系统过度确定。您可以在接下来的讲座中发现 HeatingSystem 是一个“坏例子”，所以我想这是一个众所周知的问题，但我并不真正明白这一点。 http://www.modprod.liu.se/MODPROD2011/1.252944/modprod2011-day2-talk3-Keynote-Francesco-Casella-Control-and-Modelica.pdf（第 20 页）

我的例子是：

一个泵

抵抗

它们与一个

整个系统是：

任何人都可以给我一个提示问题的全部内容吗？

我要建模的是一个周期性的时变实变量，下面的代码无法模拟。有人有建议吗？

所有错误信息如下：
Translation 18:32:29 0:0-0:0 Internal error Transformation Module failed！
翻译 18:32:29 0:0-0:0 内部错误 BackendDAETransform.reduceIndexDummyDer 失败！
翻译 18:32:29 0:0-0:0 内部错误 BackendDAETransform.selectDummyState: no state to select
Symbolic 18:32:29 10:3-10:13 模型结构奇异，错误发现排序方程 0.0 = 1.0; 对于变量

流变模型通常使用三个（或四个）基本元素构建，它们是：

• 弹簧（例如存在）Modelica.Mechanics.Translational.Components。它的方程是 f = c * (s_rel - s_rel0);

• 阻尼器（阻尼器）（也存在于 中Modelica.Mechanics.Translational.Components）。它的方程f = d * v_rel;适用于线性阻尼器，可以很容易地修改以模拟非线性阻尼器：f = d * v_rel^(1/n);

• 滑块，在这个库中不存在（据我所知）......它的方程是 abs(f)<= flim. 不幸的是，我真的不明白如何编写相应的 Modelica 模型......

我认为这个模型应该扩展Modelica.Mechanics.Translational.Interfaces.PartialCompliant，但问题是（在和f之间测量的力）只有在大于...时才应该修改......如果滑块扩展，则意味着它已经遵循方程 并且 添加方程给了我一个错误“模型的一个独立子集的方程和变量数量不平衡”，我无法真正解释，即使我明白如果，方程是无用的......flange_bflange_aflimPartialCompliantflange_b.f = f;flange_a.f = -f;f = if abs(f)>flim then sign(f)*flim else f;abs(f)<=flimf = f

实际上，滑块元件不会产生新的力（就像弹簧一样，取决于它的应变，或者就像阻尼器一样，取决于它的应变率）。力是滑块元素的输入，有时会修改（当该力大于元素允许的限制时）。这就是为什么我真的不明白我应该将这种力定义为输入还是输出......

如果您有任何建议，我将不胜感激！谢谢

在前两条评论之后，我决定添加一张图片，希望能帮助您理解我试图建模的行为。 在左侧，您可以看到用于开发流变模型的四个要素：

• 一：春天
• b : 线性阻尼器（阻尼器）
• c : 非线性阻尼器
• d : 滑块

在右侧，您可以看到我试图重现的行为：a 和 b 是与弹簧的两个关联，c 和 d 分别是预期的应力/应变曲线。我正在尝试对相同的行为进行建模，只是我考虑的是力量而不是压力。正如我在对 Marco 回答的评论中所说，曲线 a 让我想起了二极管的行为：

• 如果施加在构件上的力小于滑动极限，则两个法兰之间没有相对位移
• 如果力大于滑动极限，则系统传递的力等于极限，法兰之间存在相对位移

我正在使用与代数方程混合的抛物线 PDE，并且所有这些方程都是耦合的。我在 OM(1.9.1)("residualFcn[some number]") 中使用了欧拉方法（Dassl 太慢）和大容差（用于快速模拟）和接收错误（两种类型）。问题是求解器不能t 求解非线性系统（数学上，系统是正确的）。第一个问题是什么类型的方法在 OM 中使用欧拉积分法（显式或隐式或 Crank-Nicholson ......或......）？所以我试图用数字解决它（显式欧拉方法（在“new [N]”下面的代码中）（也许问题可能是CFL条件。），但我有问题（特定采样时间的样本重建）。所以，第二个问题是指重现特定采样时间的值？！在下面的代码中有数组“a [3]”。想法是针对每个“

还有一件事，如果 delta(t)/(delta(x))^2 >= 0.5 (delta(t) 定义用户，并指代方程部分，则 delta(x) 如下面的代码所示，并使用空间离散化在方程部分（经典前馈方法）），是否满足数值稳定性？同样的例子，但算法部分？问候

这是代码：

我试图通过状态图在模拟中一个一个地执行 2 个模型。伪代码如下。在模型测试中，有两个块，stateA 和 stateB。在模拟开始时，执行 stateA。10 秒后，stateA 停止，而 stateB 执行。停止点 v 的值需要从 stateA 转移到 stateB。有人可以给我一些建议吗？非常感谢！

另一件事是为什么我无法在 openModelica 中模拟以下简单示例？

错误：在范围 StateMachine1 中找不到类 initialState

今天，在 Ubuntu 12.10 中安装了 OpenModelica，并在模拟中运行了其中一个示例。它第一次工作得很好。然后我关闭了 OpenModelica 编辑器中的 Plotting Variables 窗口，当我再次运行相同的模拟时，该窗口没有列出绘图变量，而是仅显示应存储变量的 .mat 文件的路径。如何恢复默认行为？是否有我可以在某处删除的设置文件？

是否可以使用时变变量的先前值

例如：假设我的管道入口温度为 298K，具有指定的均匀质量流量（m_flow），现在假设我正在使用 100 瓦的加热器加热管道。出口温度将达到假设 302K 的更高温度，现在如果我必须使用这个出口温度作为我的入口温度（从某种意义上说我正在循环水），我会怎么做？

是否可以根据前一个时间步的出口温度更新入口温度的值？因此，对于下一次迭代，入口温度将与前一次迭代中的出口温度相同（换句话说，流体将再循环）。

谢谢

我想在Modelica中执行除时间以外的变量函数的集成，但我不知道该怎么做。例如，如何评估 x dx 与上限 5 和下限 2 的积分？

如何在 Modelica 仿真期间确定上一个时间步的值？我有等式Q=m*c*(Ts2-Ts1-Tr)，我需要从中提取Ts2价值Ts1。

• Ts2- 是时间步 2 的值
• Ts1- 是上一个时间步的值
• Ts是输入信号，它在时间上有变化。每一步都有不同的价值。在我的情况下，时间步长是 1s。其他值是固定的。

我可以在方程变量中设置time吗？例如：

还是应该在这个模型中输入？

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