modelica - modelica 中的功能集成

Question

我想在Modelica中执行除时间以外的变量函数的集成，但我不知道该怎么做。例如，如何评估 x dx 与上限 5 和下限 2 的积分？

∫x dx=x^2/2

Answer 1

Modelica 并非像 Maple、Mathematica 或 Matlab 那样设计为 CAS（计算机代数系统），但只要稍加编码，您就可以做到。问题是您的问题无法使用 Modelica 工具以符号方式自动解决，但在数字上是可以的。为了在数值上解决它，您必须使用时间变量替换 x，因为在 Modelica 中您可以执行导数，因此只能对时间进行积分。因此，您可以使用要集成的功能创建信号源，然后将其用作Modelica.Blocks.Continuous.Integrator模块的输入，从而实现以下简单等式：

model Integrator
  input Real u;
  output Real y;
equation
  der(y) = u;
end Integrator;

最后，如果您将 和 作为输入发送到此块零t<2，t<5那么您应该在输出中获得2和之间积分的正确值5：

我希望这会有所帮助，马可